[发明专利]一种自动售货机平台的货物传送方法

说明书

本发明公开了一种自动售货机平台的货物传送方法，步骤1：在起始位，装载货物；在起始位，货物掉落至翻斗中，完成货物的装载；步骤2：将货物传送到卸货位；在驱动机构的驱动下，货物装载机构朝前方运动，直至运动到卸货位；货物装载机构包括翻斗座（204）和翻斗（200）；翻斗座与翻斗铰接；步骤3：在卸货位将货物倾倒出翻斗；在卸货位，翻斗倾斜，将翻斗中的货物倒出倒出；步骤4：复位；卸货完成后，驱动机构驱动货物装载机构朝后方移动到起始位，等待下一次货物装载。该自动售货机平台的货物传送方法易于实施，能实现货物的传送和倾倒。

技术领域

本发明涉及一种自动售货机平台的货物传送方法。

背景技术

目前，大部分自动售货机依靠自由落体出货，部分具有升降功能的售货机，有的是商品掉落至接货平台后，利用平台翻转结构，当接货平台到达指定位置时，翻板动作将商品掉落至取货仓；有的接货平台是推板式，当商品掉落到接货平台后，依靠接货平台的推板将商品推送到箱体侧面（侧面有出货口），通过箱体侧面出货口将商品推送离开接货平台；有的是接货平台设计有接货盒，商品掉落到接货盒后，通过传动机构将商品送至侧面，通过接货盒和箱体侧面出货口的配合实现商品掉落；上述接货平台的商品掉落过程，翻板式需要在接货平台到达指定位置时通过电机控制转动角度，推板式接货平台需要比较宽的同步带，接货盒式接货平台设计控制过程比较复杂，需要多个电机或机构实现同步，以上送货结构制造成本较高，且控制过程比较复杂，容易出现卡货现象。

因此，有必要设计一种新的自动售货机平台的货物传送方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售货机平台的货物传送方法，该自动售货机平台的货物传送方法易于实施，能实现货物的传送和倾倒。

发明的技术解决方案如下：

一种自动售货机平台的货物传送方法，包括以下步骤：

步骤1：在起始位，装载货物；

在起始位，货物掉落至翻斗中，完成货物的装载；

步骤2：将货物传送到卸货位；

在驱动机构的驱动下，货物装载机构朝前方运动，直至运动到卸货位；货物装载机构包括翻斗座（204）和翻斗（200）；翻斗座与翻斗铰接；

步骤3：在卸货位将货物倾倒出翻斗；

在卸货位，翻斗倾斜，将翻斗中的货物倒出倒出；实现货物出仓；

步骤4：复位；

卸货完成后，驱动机构驱动货物装载机构朝后方移动到起始位，等待下一次货物装载。

所述的驱动机构为同步链轮-链条驱动机构或同步带轮-同步带驱动机构，翻斗座与链条或同步带相连（实例中，翻斗座的底部通过同步带连接板208与同步带相连，从而同步运动）。

通过在翻斗的前端设置门体（201）便于货物倒出；货物装载机构上设有门体锁定机构；货物装载机构上设有门体解锁机构。如电动解锁机构，如通过电机驱动门体锁定机构解锁等。

翻斗的前端具有门体（201）；货物装载机构上设有门体锁定机构；货物传送装置上设有门体解锁机构。

门体的上端与翻斗的上端铰接，翻斗座的前端设有用于卡住门体下端的锁定卡板（302）；锁定卡板的转轴处安装有复位扭簧（301）；门体解锁机构为固定在货物传送装置中的档杆，翻斗座向前运动至档杆处时，锁定卡板在档杆的阻挡下旋转，实现锁定卡板与门体的解锁。

货物传送装置中设有便于翻斗座水平行走的滑轨（100），翻斗座的底部或侧部设有滚轮（205）。