[发明专利]定位信号接收方法和接收机

说明书

本申请提供了一种定位信号接收方法和接收机。所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。用户接收机只需接收定位信号并处理即可完成定位功能，无需信号源侧完成时钟同步，且接收机数量不受限制，实现简单。

本申请是第201810144032.7号中国发明专利申请的分案申请。该第201810144032.7号中国发明专利申请的申请日为2018年02月12日，且发明创造名称为“定位系统及其定位信号生成方法”。

技术领域

本申请涉及定位导航领域，尤其涉及定位信号接收方法和接收机。

背景技术

无线电定位系统的一种现有实现方式是通过基础设置与用户接收机的多次通信，获得用户接收机与基础设置的距离，完成对用户接收机位置的解算。虽然通过多次通信可以直接测量用户接收机与基础设施的距离，但是因通信次数多，用户接收机数量和通信频度受到限制。

一种可选的方案是由用户接收机发射定位信号，基础设施接收定位信号后汇总到解算中心以获得用户接收机的位置。这种方案一定程度上可以提高用户接收机数量，但仍存在上限，并且还需要设置解算中心。

另一种可选的方案是由基础设施发射定位信号。具代表性的是全球导航卫星系统GNSS，其采用频分或码分复用方式以使得多个信号源(导航卫星)同时播发导航信号，但是全球导航卫星系统GNSS需要部署大量地面站以用于导航卫星间的时钟同步。此外，卫星间的时间同步出现异常时，用户接收机没有能力发现并处理星间同步异常，导致定位结果出现很大误差，甚至失败。

发明内容

本申请的目的是提供一种定位系统及其定位信号生成方法、定位信号接收方法和接收机。

根据本申请的一个方面，公开了一种定位系统，所述定位系统包括多个信号源，所述多个信号源在不同时隙时分广播定位信号，各信号源广播的定位信号中携带本地信号源与其他信号源之间的同步信息。

根据本申请的一个方面，公开了一种定位系统的定位信号生成方法，其中，所述定位系统包括多个信号源，所述定位信号生成方法包括：由所述多个信号源在不同时隙时分广播定位信号，在各信号源所广播的定位信号中携带本地信号源与其他信号源之间的同步信息。

根据本申请的一个方面，公开了一种接收机，其中，所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。

根据本申请的一个方面，公开了一种定位信号接收方法，所述定位信号是时分广播式定位信号并携带有信号源之间的同步信息，所述定位信号接收方法包括：接收所述定位信号，从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。

根据本申请的实施方式，信号源在不同时隙广播定位信号，并在定位信号中携带各信号源之间的同步信息，从而信号源端无需完成时钟同步，且定位系统的部署方便快捷。

用户接收机只需接收定位信号并处理即可完成定位功能，无需信号源侧完成时钟同步，且接收机数量不受限制，实现简单。

附图说明

图1示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统。

图2示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统的信号源。

图3示出了根据本申请的一种实施方式的定位信号生成方法。

图4示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统的信号源所生成的定位信号的同步信息示意图。