[发明专利]定位信号接收方法和接收机有效
申请号: | 201810268812.2 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN110146905B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 赵思浩;崔晓伟;许爽;陆明泉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 信号 接收 方法 接收机 | ||
1.一种接收机,所述接收机接收时分广播式定位信号,所述定位信号携带有信号源之间的同步信息,所述接收机包括信息提取单元、伪距获取单元和解算单元,所述信息提取单元从所述定位信号中提取同步信息并通过所述伪距获取单元解算伪距测量值,所述解算单元根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置;其中,所述同步信息包括本地定位信号的发射时刻、以及本地信号源与其他信号源之间的时钟偏差信息。
2.如权利要求1所述的接收机,其中,
所述信息提取单元从所述定位信号中得到同步信息,根据所述同步信息提取信号源之间的时钟偏差信息,并根据所述时钟偏差信息计算信号源之间的时钟漂移信息;
所述伪距获取单元从所述定位信号中获得接收机与信号源之间的伪距观测量;以及
所述解算单元根据所述时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量,获得用户接收机的位置。
3.如权利要求1所述的接收机,包括其中,
所述信息提取单元从所述定位信号中得到同步信息,根据所述同步信息提取信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息;
所述伪距获取单元从所述定位信号中获得接收机与信号源之间的伪距观测量;以及
所述解算单元根据所述时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量,获得用户接收机的位置。
4.如权利要求2或3所述的接收机,其中,所述解算单元根据所述信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息计算接收机与各个信号源之间的时间偏差的对应关系,并根据所述对应关系以及所述伪距观测量构建所述接收机与各信号源的伪距方程,以解算用户接收机的位置。
5.如权利要求4所述的接收机,其中,所述解算单元的对应关系包括将接收机在接收第二信号源的定位信号的接收时刻与第二信号源之间的时钟偏差,通过接收机在接收第一信号源的定位信号的接收时刻与第一信号源之间的时钟偏差、第一信号源与第二信号源之间的时钟偏差、以及第一信号源与第二信号源之间的时钟漂移对应表示。
6.如权利要求4所述的接收机,其中,所述解算单元的对应关系包括将接收机在接收从信号源的定位信号的接收时刻与从信号源之间的时钟偏差,通过接收机在接收主信号源的定位信号的接收时刻与主信号源之间的时钟偏差、主信号源与从信号源之间的时钟偏差、以及主信号源与从信号源之间的时钟漂移对应表示。
7.一种定位信号接收方法,所述定位信号是时分广播式定位信号并携带有信号源之间的同步信息,所述定位信号接收方法包括:接收所述定位信号,
从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值,
根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置;其中,所述同步信息包括本地定位信号的发射时刻、以及本地信号源与其他信号源之间的时钟偏差信息。
8.如权利要求7所述的定位信号接收方法,其中,从所述定位信号中提取的同步信息包括信号源之间的时钟偏差信息,根据所述时钟偏差信息计算时钟漂移信息,并根据所述时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量,获得用户接收机的位置。
9.如权利要求7所述的定位信号接收方法,其中,从所述定位信号中提取的同步信息包括信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息,根据所述时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量,获得用户接收机的位置。
10.如权利要求8或9所述的定位信号接收方法,其中,根据所述信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息计算接收机与各个信号源之间的时间偏差的对应关系,并根据所述对应关系以及所述伪距观测量构建所述接收机与各信号源的伪距方程,以解算用户接收机的位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学,未经清华大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810268812.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置