[发明专利]一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统

说明书

本发明公开了一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，包括库房和依次布置于库房内的前端输送带、第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构和尾端输送带；其中，前端输送带上方装设有用于识别货物表面对应二维码的扫码器；第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构两侧分别设置有仓储装置。本发明的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，能够自动对货物进行分拣作业，提高分拣效率，减轻工人劳动强度的同时可以减少分拣出错率，实现了自动化分拣货物；且其结构紧凑，布置合理，占地面积小，成本低，易推广应用。

技术领域

本发明涉及仓储存取技术领域，尤其涉及一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

虽然自动化立体仓库的使用一定程度上提高了仓库空间的利用率，在有限的空间内达到存放货物的最大化。但目前在物流运输过程中内部转运环节，在存入立体仓库之前仍需要对接收到的物流产品进行码放、分拣、分发、装货、卸货安置等待运输步骤，由于需要运输的货物种类繁多、目的地各不相同，需要专门的人员进行分拣、分发、装货等过程，虽然随着科技的发展，现在在分拣、分发环节都分别采用了专门的传送设备辅助工作，但主要还是借助人工实现上述过程，尤其是货物检验环节，分拣以及分发的环节效率相对较低。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

随着仓储技术的不断发展，在物流配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了立体仓储，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

发明内容

本发明所要解决是技术问题是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，以提高物流运输内部分拣、分发过程的工作效率，从而提高物流运输的效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，包括库房和依次布置于所述库房内的前端输送带、第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构和尾端输送带；其中，所述前端输送带上方装设有用于识别货物表面对应二维码的扫码器；所述第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构两侧分别设置有仓储装置，所述仓储装置包括立体仓库、分别设置于所述立体仓库与所述第一翻转分拣机构和第二翻转分拣结构之间的分拣输送带、第一机械手和循环输送装置；所述立体仓库由四根支撑柱、四角套设在四根所述支撑柱上的若干层上下布置的储物格栅以及设置于每层所述储物格栅上的水平移动机构组成；所述第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构的结构相同，所述第一翻转分拣机构包括支撑架、U型翻转板、固定在所述U型翻转板底部的若干翻转柱、固定在所述支撑架上的若干伸缩气缸和装设于所述U型翻转板上的翻转循环输送带，所述伸缩气缸的伸缩杆通过Y型固定套套设在所述翻转柱上；通过若干所述伸缩气缸的相对移动驱动所述U型翻转板及翻转循环输送带向一侧翻转，以使所述翻转循环输送带上的货物转移到其两侧的分拣输送带上。

进一步地，所述第一翻转分拣机构还包括装设于所述翻转柱下方的U型限位板，所述U型限位板固定于所述支撑架上，所述U型限位板上开设有若干限位孔，若干所述伸缩气缸的伸缩杆穿过对应的所述限位孔连接所述翻转柱。

进一步地，所述支撑架上装设有第一光电传感器，所述第一光电传感器位于所述翻转循环输送带的一侧布置。