[发明专利]一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统

权利要求书

1.一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，包括库房(10)和依次布置于所述库房(10)内的前端输送带(20)、第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)和残次品输送带(60)；其中，所述前端输送带(20)上方装设有用于识别货物(21)表面对应二维码(22)的扫码器(23)；所述第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)两侧分别设置有仓储装置(50)，所述仓储装置(50)包括立体仓库(51)、分别设置于所述立体仓库(51)与所述第一翻转分拣机构(30)和第二翻转分拣结构(40)之间的分拣输送带(52)、第一机械手(53)和循环输送装置(54)；所述立体仓库(51)由四根支撑柱(55)、四角套设在四根所述支撑柱(55)上的若干层上下布置的储物格栅(56)以及设置于每层所述储物格栅(56)上的水平移动机构(57)组成；所述第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)的结构相同，所述第一翻转分拣机构(30)包括支撑架(31)、U型翻转板(32)、固定在所述U型翻转板(32)底部的若干翻转柱(33)、固定在所述支撑架(31)上的若干伸缩气缸(35)和装设于所述U型翻转板(32)上的翻转循环输送带(34)，所述伸缩气缸(35)的伸缩杆通过Y型固定套(36)套设在所述翻转柱(33)上；通过若干所述伸缩气缸(35)的相对移动驱动所述U型翻转板(32)及翻转循环输送带(34)向其一侧翻转，以使所述翻转循环输送带(34)上的货物转移到其两侧的分拣输送带(52)上。

2.根据权利要求1所述的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，所述第一翻转分拣机构(30)还包括装设于所述翻转柱(33)下方的U型限位板(37)，所述U型限位板(37)固定于所述支撑架(31)上，所述U型限位板(37)上开设有若干限位孔(38)，若干所述伸缩气缸(35)的伸缩杆穿过对应的所述限位孔(38)连接所述翻转柱(33)。

3.根据权利要求1所述的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，所述支撑架(31)上装设有第一光电传感器(39)，所述第一光电传感器(39)位于所述翻转循环输送带(34)的一侧布置。

4.根据权利要求1所述的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，所述第一翻转分拣机构(30)与其两侧的所述分拣输送带(52)的输送方向相反；所述第二翻转分拣结构(40)与其两侧的所述分拣输送带(52)的方向相同。

5.根据权利要求1所述的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，所述第一机械手(53)和循环输送装置(54)为两组，分别设置于所述仓储装置(50)两侧用于存储和输出所述货物(21)。

6.根据权利要求1所述的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，所述水平移动机构(57)包括导轨(571)、移动板(572)和水平驱动电机(573)，所述导轨(571)固定在所述储物格栅(56)的框架(561)上；所述移动板(572)由所述水平驱动电机(573)驱动在所述导轨(571)上进行前后移动。

7.根据权利要求6所述的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，所述移动板(572)上装设有第二机械手(58)。

8.根据权利要求1所述的高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其特征在于，所述循环输送装置(54)由垂直输送带(541)、传送平台(542)和驱动电机(545)组成，所述传送平台(542)垂直设置于所述垂直输送带(541)表面，所述驱动电机(545)与所述垂直输送带(541)两端的第一传动辊(543)和第二传动辊(544)连接。