[发明专利]安全驾驶辅助系统和车内单元

说明书

本申请涉及安全驾驶辅助系统和车内单元。停止的车辆由于使通信无效而不能发送关于主体车辆的位置信息。因此，车辆与车辆通信不能检测关于停止的车辆的位置信息。安全驾驶辅助系统包括第一车辆、第二车辆和基础设施。第二车辆可以与第一车辆相互发送和接收位置信息。基础设施包括路边单元，路边单元可以接收关于第一车辆的位置信息和关于第二车辆的位置信息，可以向第二车辆发送关于第一车辆的位置信息，并且可以向第一车辆发送关于第二车辆的位置信息。基础设施基于与第一车辆的通信而检测第一车辆停止，并且向第二车辆发送关于停止的第一车辆的位置信息。

相关申请的交叉引用

这里通过参考并入2017年4月13日提交的日本专利申请第2017-080120号的全部公开内容，包括说明书、附图和摘要。

技术领域

本公开涉及安全驾驶辅助系统，并且其例如可应用于安全驾驶辅助系统以检测停止的车辆。

背景技术

ITS(智能交通系统)安全驾驶辅助无线系统包括车辆与车辆通信系统(V2V)和道路与车辆通信系统(V2I)。车辆与车辆通信系统通过使用允许车辆相互交换信息的无线通信来辅助在盲区路口处的安全驾驶。道路与车辆通信系统通过使用基于无线电的无线通信来辅助安全驾驶，该基于无线电的无线通信允许路边单元将信息(诸如交通灯信息、规章信息和行人信息)从基础设施提供给车辆。车辆与车辆通信系统和道路与车辆通信系统直接执行车辆之间以及道路与车辆之间的互相通信而不使用云计算。包括车辆与车辆通信系统和道路与车辆通信系统的通信系统被称为V2X。

目前，越来越多的兴趣在于基于V2X的安全驾驶辅助。在该系统中，车辆广播其关于主体车辆的位置信息。接收到该信息的另一车辆基于其自己的位置信息以及接收到的关于不同车辆的位置信息来确定碰撞危险，并且将该危险通知给驾驶员。

专利文献1：日本未审查专利申请公开第2016-143092号

发明内容

停止的车辆由于停止通信而不能发送关于主体车辆的位置信息。因此，车辆与车辆通信系统不能检测到关于停止的车辆的位置信息。这些以及其他目的和新颖特征可容易地通过参考本说明书和附图的以下描述而确定。

本公开的代表性概述简要描述如下。安全驾驶辅助系统能够实现车辆与车辆通信和道路与车辆通信。基础设施使用道路与车辆通信来检测第一车辆的停止状态，并且向第二车辆发送关于停止的第一车辆的位置信息。

上述安全驾驶辅助系统可以检测关于停止的车辆的位置信息。

附图说明

图1是示出使用V2X的安全驾驶辅助系统的问题的示图；

图2是示出根据工作示例的安全驾驶辅助系统的示图；

图3是示出图2中的车辆的配置的框图；

图4是示出图2中的车辆的主要部件的配置的框图；

图5是示出图4中的车内单元的配置的框图；

图6是示出图5中的控制电路的配置的框图；

图7是示出图3中的终端单元的配置的框图；

图8是示出图2中的路边单元的配置的框图；

图9是示出图2中的安全驾驶系统的系统操作的概念图；

图10是示出图2中的安全驾驶系统的系统操作的流程图；

图11是示出图4中的车内单元的操作的流程图；

图12是针对图2中的基础设施提供的停止的车辆的示例性列表的示图；

图13是示出消息的配置的示图；