[发明专利]通信方法及系统、应用其的主设备和从设备以及无人机

说明书

本发明提出一种通信方法及系统、应用其的主设备和从设备以及无人机，方法包括以下步骤：确定多个从设备之间的下行通信时间比例；根据多个从设备之间的下行通信时间比例确定N个下行时隙中每个下行时隙对应的从设备，以及在每个下行时隙，接收相应的从设备发送的下行数据，从而能够调整多个从设备之间的下行通信时间，从而灵活、动态的对从设备发送数据的时隙进行调整，有效节约通信成本，大大减少通信过程中的等待时间，具有较高的空口利用效率，使得一个主设备可以控制更多的从设备，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种通信方法、另一种通信方法、一种主设备、一种从设备、一种通信系统、一种无人机、一种非临时性可读存储介质、另一种非临时性可读存储介质以及一种地面站。

背景技术

相关技术中的点对多点无人机通信系统，无人机与地面之间通常采用如下三种通信方法：第一，采用移动通信网络，无人机设备与地面通过移动通信基站进行通信；第二，采用专用无线网络，地面与无人机设备之间以逐机轮询的方式进行通信；第三，采用专用无线网络，地面在同一个帧周期中给各个无人机分配固定通信时隙，然后各个无人机在各自的固定时隙发送数据。

但是，相关技术存在的问题是，若采用第一种通信方法，则对移动网络依赖较强，在没有网络或网络质量较差的地方无法正常使用；若采用第二种通信方法，则由于需要等待对端接收、内部传输、处理、返回等时间利用率低，时延较大；若采用第三种通信方法，则帧周期会随无人机设备数量增加而增加，通信时延也随之增加，通信量小的无人机设备在每一帧也占用固定的时间，利用率不够充分。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明实施例的第一个目的在于提出一种通信方法，能够使点对多点系统进行灵活高效的通信。

本发明的第二个目的在于提出另一种通信系统。

本发明的第三个目的在于提出一种主设备。

本发明的第四个目的在于提出一种从设备。

本发明的第五个目的在于提出一种通信系统。

本发明的第六个目的在于提出一种无人机。

本发明的第七个目的在于提出一种非临时性可读存储介质。

本发明的第八个目的在于提出另一种非临时性可读存储介质。

本发明的第九个目的在于提出一种地面站。

应当理解，所述上行/下行的定义不局限于设备的位置关系，上行是指主设备向从设备发送信息的方向；下行是指从设备向主设备发送信息的方向。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种通信方法，应用于主设备，所述主设备与多个从设备进行通信，所述方法包括以下步骤：确定所述多个从设备之间的下行通信时间比例；根据所述多个从设备之间的下行通信时间比例确定N个下行时隙中每个下行时隙对应的从设备，其中，N为大于1的整数；以及在所述每个下行时隙，接收相应的从设备发送的下行数据。

根据本发明实施例提出的通信方法，通过确定多个从设备之间的下行通信时间比例，根据多个从设备之间的下行通信时间比例确定N个下行时隙中每个下行时隙对应的从设备，在每个下行时隙，接收相应的从设备发送的下行数据。由此，本发明实施例的通信方法能够调整多个从设备之间的下行通信时间，从而灵活、动态的对从设备发送数据的时隙进行调整，有效节约通信成本，大大减少通信过程中的等待时间，具有较高的空口利用效率，使得一个主设备可以控制更多的从设备，提高经济效益。

根据本发明的一个实施例，通信方法还包括：确定所述多个从设备之间的上行通信时间比例；根据所述多个从设备之间的上行通信时间比例确定M个上行时隙中每个上行时隙对应的从设备，其中，M为大于1的整数；在所述每个上行时隙，向相应的从设备发送上行数据。