[发明专利]通信方法及系统、应用其的主设备和从设备以及无人机

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，应用于无人机通信系统的主设备，所述主设备与多个从设备进行通信，所述方法包括以下步骤：

确定所述多个从设备之间的下行通信时间比例；

根据所述多个从设备之间的下行通信时间比例确定N个下行时隙中每个下行时隙对应的从设备，其中，N为大于1的整数；以及

在所述每个下行时隙，接收相应的从设备发送的下行数据。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：

确定所述多个从设备之间的上行通信时间比例；

根据所述多个从设备之间的上行通信时间比例确定M个上行时隙中每个上行时隙对应的从设备，其中，M为大于1的整数；

在所述每个上行时隙，向相应的从设备发送上行数据。

3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述M个上行时隙和所述N个下行时隙通过帧结构配置表进行配置。

4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述帧结构配置表按照业务数据包的平均包长度设计单个时隙长度。

5.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，在确定所述M个上行时隙和所述N个下行时隙之前，还包括：

根据每个下行时隙对应的从设备和所述每个上行时隙对应的从设备生成调度信息，或者，根据每个下行时隙对应的从设备生成调度信息；

根据所述调度信息生成广播包；

广播所述广播包，以使所述每个从设备接收所述广播包。

6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述广播包包括广播包标志，以及主设备ID、定时信息、频道信息、帧结构索引和调度信息中的一个或多个。

7.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，在所述M个上行时隙和所述N个下行时隙之前具有公共广播信道以发送广播包。

8.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，其中，所述M个上行时隙与所述N个下行时隙之间以及所述N个下行时隙之间分别有保护时隙。

9.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，其中，

所述主设备在所述N个下行时隙期间均处于接收状态，或者所述主设备在被调度的下行时隙处于接收状态；

所述每个从设备在所述M个上行时隙期间隙均处于接收状态，或者所述每个从设备在对应的上行时隙处于接收状态。

10.一种通信方法，其特征在于，应用于无人机通信系统的从设备，所述从设备与主设备进行通信，所述方法包括以下步骤：

判断所述从设备自身是否处于允许发送数据的下行时隙，其中，所述允许发送数据的下行时隙根据多个所述从设备之间的下行通信时间比例确定；

当所述从设备自身处于允许发送数据的下行时隙时，获取待发送的下行数据，并向所述主设备发送下行数据。

11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，在判断所述从设备自身是否处于允许发送数据的下行时隙之前，还包括：

接收主设备广播的广播包；

根据所述广播包确定所述从设备自身的允许发送数据的下行时隙。

12.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，还包括：

当所述从设备自身处于允许接收数据的上行时隙时，接收所述主设备发送的上行数据；其中，所述从设备在所有上行时隙期间均处于接收状态，或者所述从设备在对应的允许接收数据的上行时隙处于接收状态。

13.一种主设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的通信程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一所述的通信方法。