[发明专利]一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪及其加工组装方法

权利要求书

1.一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪，其特征在于：包括外筒(6)、盖帽(1)和主体结构，所述盖帽(1)设在外筒(6)顶端，外筒(6)为无顶筒状结构，主体结构设在外筒(6)内；主体结构包括半球壳谐振子(2)、PCB平面电极板(3)、扇形电极(7)、电极引线(8)、谐振器固定座(4)和固定托盘(5)；半球壳谐振子(2)、谐振器固定座(4)和固定托盘(5)自上而下顺序组装在一起，固定托盘(5)为环状结构，谐振器固定座(4)顶面中心部设有圆槽，PCB平面电极板(3)设在圆槽内，PCB平面电极板(3)顶面沿圆周均匀设有16个扇形电极(7)，PCB平面电极板(3)底面对应每个扇形电极(7)位置均设有与扇形电极(7)相接的电极引线(8)，谐振器固定座(4)对应电极引线(8)位置均匀设有16个第一电极孔(13)，外筒(6)底面设有与第一电极孔(13)位置对应的16个第二电极孔(17)；16个电极引线(8)分别对应穿过第一电极孔(13)、固定托盘(5)中间通孔和第二电极孔(17)伸出外筒(6)底面；电极引线(8)与第二电极孔(17)之间的间隙设有绝缘子；PCB平面电极板(3)中心部设有3个定位孔(14)，谐振器固定座(4)和外筒(6)底面对应3个定位孔(14)位置均设有相互匹配的定位孔(14)。

2.根据权利要求1所述的基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述半球壳谐振子(2)上端与盖帽(1)通过钎焊技术固定，谐振子下端穿过谐振器固定座(4)中间通孔并焊接固定。

3.根据权利要求2所述的基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述盖帽(1)顶端设有两个与外筒(6)内部相通的抽真空孔(9)。

4.根据权利要求1所述的基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述半球壳谐振子(2)外层镀金，球壳外直径为20mm，球壳厚度为1mm，半球壳谐振子(2)弧面外侧中心部设有与盖帽(1)相接的第一柱体(10)，半球壳谐振子(2)弧面内侧中心部设有第二柱体(11)，第二柱体(11)顶端与半球壳谐振子(2)内弧面中心点相接，底端伸出半球壳谐振子(2)底面，伸出部长度为1mm，第二体底端设有第三柱体(12)，第二柱体(11)半径为1.65mm,第三柱体(12)半径为1.5mm。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述扇形电极(7)为在PCB平面电极板(3)上制作的平面电极。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述谐振器固定座(4)圆槽外周均匀设有6个第一固定通孔(15)，谐振器固定座(4)为绝缘材料；固定托盘(5)环体上设有6个与第一固定通孔(15)位置对应且相互匹配的第二固定通孔(16)，每组对应位置的第一固定通孔(15)和第二固定通孔(16)通过螺丝固定。