[发明专利]一种自动设置检测区域的方法

说明书

本发明公开了一种自动设置检测区域的方法，涉及产品检测技术领域，通过对工程设计图纸的解析，获取物料基本图形元素，如直线、圆弧等，使用位置检索算法可以使用获取的图形元素创建一个标准的封闭多边形区域作为检测区域，该检测区域属于世界坐标系。检测相机经过标定，可以获取世界坐标系与图像坐标系的映射关系，将检测区域映射到图像坐标系下，获得图像坐标系下检测区域，最终实现检测区域自动设置。本发明一种自动设置检测区域的方法，降低了视觉软件中标定过程的复杂度，生成的检测区域更加规范，降低了标定物料时选取物料的品质对于检测效果耦合性。

技术领域

本发明属于产品检测技术领域，特别涉及一种自动设置检测区域的方法。

背景技术

在做磁铁材料外观缺陷视觉检测时，需要对检测区域进行设置，目前视觉检测区域的设置方式有多种：

手动设置检测区域。根据检测位置要求，通常可以设定矩形、圆形、椭圆形、多边形区域等作为检测区域。优点是设置简单，但是设置区域形状固定，不能保证覆盖全部的“感兴趣”区域的同时不加入“不感兴趣”区域；

实时检测生成检测区域。检测过程中，使用图像分割等手段，实时获取物料的“感兴趣”区域，并对区域内物料进行检测。此方法，容易受被检测物料影响(物料的尺寸及缺陷)，导致实时获取的检测区域不标准或者不合理，导致漏检或者误检；

标准物料标定检测区域。使用“标准物料”进行标定，使用图像分割等手段，获取标样物料的边界作为检测区域。执行检测过程时，使用该区域作为检测区域。优点，若选择的标准物料足够标准，检测区域能够较好的选定“感兴趣”区域；缺点，标准物料不易选取，若选择物料不够“标准”，获取的检测区域则不标准，造成检测效果下降。

然而磁铁材料外观缺陷视觉检测要求检测精准度高、检测设置简单、易于操作，这对外观检测区域的设置提出了较高的要求。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种自动设置检测区域的方法，该方法降低了视觉软件中标定过程的复杂度，生成的检测区域更加规范，降低了标定物料时选取物料的品质对于检测效果耦合性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动设置检测区域的方法，包括以下步骤：

步骤一，检测执行前，预先对检测相机进行标定，以获取世界坐标系与图像坐标系映射关系，并保存数据信息到本地数据；

步骤二，根据物料的工程设计图纸，解析获取物料的形状信息，将物料的形状信息解析为基本的图形元素；

步骤三，对获取的所述图形元素做抽象预处理，将所述图形元素抽象为初始链状数据，再依据不同类型的所述初始链状数据分别进行插值处理形成预处理链状数据，完成数据提取及预处理工作；

步骤四，将所述预处理链状数据依据位置检索算法，自动获取所述预处理链状数据代表的所述图形元素之间的相互位置关系，在所述世界坐标系下创建生成能够描述所述物料轮廓的封闭多边形，所述封闭多边形围成的多边形区域为检测区域；

步骤五，若生成的所述多边形区域为一个，则整个所述多边形区域为所述检测区域，若生成的所述多边形区域为多个，则将周长最大的所述多边形区域减去其他周长小的所述多边形区域剩余部分作为所述检测区域；

步骤六，根据所述世界坐标系与所述图像坐标系映射关系，由所述步骤四生成的所述多边形区域映射生成在所述图像坐标系下的所述多变形区域，从而获得所述图像坐标系下的所述检测区域，并保存数据信息到所述本地数据；

步骤七，执行检测过程时，通过所述相机获取物料图像，然后对所述物料图像进行定位，并对所述物料图像位置偏移补正，使所述图像坐标系的原点与所述工程设计图纸中的坐标原点相同，且两者的坐标系方向相同；