[发明专利]一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构，其特征在于：包括上部的感应开关(1)和测量杆(7)，感应开关(1)前端设有感应片(3)，感应片(3)安装在测量杆连接座(6)前端，测量杆连接座(6)上端设有转轴(2)、下端安装有测量杆(7)，测量杆连接座(6)中部前端设有压簧(5)和螺盖(4)。所述测量杆(7)有不同规格，连接到测量杆连接座(6)上。本发明解决了链条节距误差及长度误差等测量时，实现消除滚筒与销轴间隙，同时达到恒测力以保证测量精度的目的。

技术领域

本发明属于长度测量技术领域，具体地涉及一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构及其控制方法。

背景技术

现有链条测长机在使用中，会有手动测量时，用手每次拍击测量杆的力量不一致，从而难以保证测量的重复性精度；而自动测量时，由于中间环节多，测量杆力臂较长，易变形、测力不恒定，也无法保证测量的重复性精度。由于以上原因，从而导致仪器不能保证整体的测量精度。因此，在研制一种对链条节距误差进行自动测量仪器的方案中，发明人设计了一种测力可调柔性控制机构，解决链条节距误差及长度误差等测量时，实现消除滚筒与销轴间隙，同时达到恒测力以保证测量精度的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构，该机构解决了链条节距误差及长度误差等测量时，实现消除滚筒与销轴间隙，同时达到恒测力以保证测量精度的目的。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构，包括上部的感应开关和测量杆，感应开关前端设有感应片，感应片安装在测量杆连接座前端，测量杆连接座上端设有转轴、下端安装有测量杆，测量杆连接座中部前端设有压簧和螺盖。

所述测量杆有不同规格，连接到测量杆连接座上，实现不同的、更多规格的链条测量或其他类似的测量。

利用上述一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构的控制方法：电机带动整个组件向链条滚筒方向移动，从而使测量杆向链条滚筒方向移动，当测量杆移至与链条滚筒接触时，电机未接收到停止指令继续工作，带动测量杆继续向链条滚筒方向移动，由于链条滚筒相对不动，因此，测量杆带动测量杆连接座通过转轴向链条滚筒相反的方向转动，测量杆连接座再带动感应片的上端向感应开关方向转动靠近感应开关；感应开关感应到信号时，即控制电机停止转动，但此时电机不能断电，保持当前的位置状态，以稳定当前的测量力，同时，系统采集当前光栅坐标，测量采集数据；为了消除链条滚筒与销轴之间的间隙，通过螺盖调节压簧的弹力，从而控制测量杆接触链条滚筒接触力的大小，测量过程中不再调节，保证了稳定的重复性精度；通过设计不同形式的测量杆，连接到测量杆连接座上，可以实现不同的、更多规格的链条测量或其他类似的测量目的，使该测量机构变成了柔性的测量系统。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明具有以下特点：

1）、电机带动整个组件向链条滚筒方向移动，当测量杆移至与链条滚筒接触时，电机未接收到停止指令继续工作，带动测量杆继续向链条滚筒方向移动，测量杆带动测量杆连接座通过转轴向链条滚筒相反的方向转动，测量杆连接座再带动感应片的上端向感应开关方向转动靠近感应开关；感应开关感应到信号时，即控制电机停止转动，此时电机并不断电，保持当前的位置状态，以稳定当前的测量力，同时，系统采集当前光栅坐标，达到测量采集数据的目的，这是本发明的一个特点。

2）、本发明的另一个特点是：测量力的精准控制。为了消除链条滚筒与销轴之间的间隙，可通过螺盖调节压簧的弹力，从而控制测量杆接触链条滚筒接触力的大小，达到消除链条滚筒与销轴之间的间隙目的，测量过程中不再调节，以保证稳定的重复性精度。

3）、本发明的第三个特点是：由于以上两个特点的存在，使该测量机构变成了柔性的测量系统，从而使这套机构可以测量较小的链条（测量杆可设计得很小）。通过设计不同形式的测量杆，连接到测量杆连接座上，可以实现不同的、更多规格的链条测量或其他类似的测量目的。