[发明专利]一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构及其控制方法有效
| 申请号： | 201810262429.6 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108709507B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙正洪;刘建刚;董元文 | 申请（专利权）人： | 贵阳新天光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/04 | 分类号： | G01B11/04 |
| 代理公司： | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550002 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 链条 长机 测力 可调 柔性 控制 机构 及其 方法 | ||
1.一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构，其特征在于：包括上部的感应开关(1)和测量杆(7)，感应开关(1)前端设有感应片(3)，感应片(3)安装在测量杆连接座(6)前端，测量杆连接座(6)上端设有转轴(2)、下端安装有测量杆(7)，测量杆连接座(6)中部前端设有压簧(5)和螺盖(4)。
2.如权利要求1所述的一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构，其特征在于：所述测量杆(7)有不同规格，连接到测量杆连接座(6)上。
3.利用如权利要求1所述一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构的控制方法，其特征在于：电机带动整个组件向链条滚筒(8)方向移动，从而使测量杆(7)向链条滚筒(8)方向移动，当测量杆(7)移至与链条滚筒(8)接触时，电机未接收到停止指令继续工作，带动测量杆(7)继续向链条滚筒(8)方向移动，由于链条滚筒(8)相对不动，则测量杆(7)带动测量杆连接座(6)通过转轴(2)向链条滚筒(8)相反的方向转动，测量杆连接座(6)再带动感应片(3)的上端向感应开关(1)方向转动靠近感应开关(1)；感应开关(1)感应到信号时，即控制电机停止转动，此时电机不能断电，保持当前的位置状态，以稳定当前的测量力，同时，系统采集当前光栅坐标，测量采集数据；为了消除链条滚筒(8)与销轴(9)之间的间隙，通过螺盖(4)调节压簧(5)的弹力，从而控制测量杆(7)接触链条滚筒(8)接触力的大小，测量过程中不再调节，保证了稳定的重复性精度；通过设计不同形式的测量杆(7)，连接到测量杆连接座(6)上，实现不同的、更多规格的链条测量，达到了柔性控制测量。
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