[发明专利]输出信息的方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种输出信息的方法、装置和系统。其中，该方法包括：交互设备获取对象的眼部图像；交互设备根据眼部图像确定对象的注视点位置；交互设备根据注视点位置以及对象的对象信息输出交互信息。本发明解决了交互设备人机交互中，无法精准定位注视点的技术问题。

技术领域

本发明涉及人机交互领域，具体而言，涉及一种输出信息的方法、装置和系统。

背景技术

目前，机器人已在各行各业中得到了广泛的应用，例如，在餐饮行业，机器人可通过人机交互完成为用户点餐、送餐的动作。在现有技术中，机器人在与人进行交互时，通常采用人脸识别技术来预估眼睛的位置，例如，默认人脸上部三分之一的位置为眼睛所在的位置，最后再将该位置默认为眼睛的实际注视点位置，以此调整机器人的眼球，以使机器人的眼球与人的眼睛对视。

然而，由于人与人之间的个体差异较大，因此，采用人脸识别的方法对人眼位置进行预判并将其默认为眼睛的实际注视点位置会产生较大的误差。例如，经常发生的是人眼并未实际注视机器人，而是人脸落入了机器人进行人脸识别的范围并相应触发了机器人与人的交互，由此产生交互误判。另外，当人与机器人有交互意图，但人与机器人并不实际对视时，机器人无法通过人脸识别的方法来确认人所注视的位置，进而无法完成机器人与人的交互，由此产生交互遗漏。

针对上述交互设备人机交互中，无法精确确定位注视点现有的人脸识别技术无法准确识别人眼注视点位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种输出信息的方法、装置和系统，以至少解决交互设备人机交互中，无法精准定位注视点的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种输出信息的方法，包括：交互设备获取对象的眼部图像；交互设备根据眼部图像确定对象的注视点位置；交互设备根据注视点位置以及对象的对象信息输出交互信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种输出信息的系统，包括：图像采集设备，用于获取对象的眼部图像；处理器，与图像采集设备连接，用于根据眼部图像确定对象的注视点位置，并根据注视点位置以及对象的对象信息输出交互信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种输出信息的装置，包括：获取模块，用于交互设备获取对象的眼部图像；确定模块，用于交互设备根据眼部图像确定对象的注视点位置；输出模块，用于交互设备根据注视点位置以及对象的对象信息输出交互信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行输出信息的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行输出信息的方法。

在本发明实施例中，采用眼球追踪技术与对象信息相结合的方式，通过获取对象的眼部图像，然后根据眼部图像确定对象的注视点位置，最后根据注视点位置以及对象的对象信息输出交互信息，达到了准确识别对象的注视点位置的目的，从而实现了交互设备与对象准确交互的技术效果，进而解决了交互设备人机交互中，无法精准定位注视点的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种输出信息的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的输出信息的方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的采集图像的过程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种输出信息的系统结构示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种输出信息的装置结构示意图。