[发明专利]轻巧型机械手臂

说明书

本发明涉及一种轻巧型机械手臂，包括底座，底座内安装有旋转机构，底座上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构；升降机构与第一机械手臂的一端相连接，第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端相连接，第二机械手臂的另一端上安装有机械爪；底座上安装有可伸缩的支撑机构，支撑机构连接到第二机械手臂。通过设置支撑机构来支撑第二机械手臂，从而可以减轻第二机械手臂的重量，也降低了第二机械手臂的振动和沉头现象。

技术领域

本发明涉及一种轻巧型机械手臂。

背景技术

机械臂是目前在技术领域得到最广泛应用的自动化机械装置。在工业制造、医学治疗、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们各自有着不同的形态以及不同的特点并且发挥这各自不同的作用。

随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛应用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在我们的身边有很多应用机器臂改善我们生活的产品。但是现在的机械臂在进行重物品抓取使，偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种质量较轻的轻巧型机械手臂。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种轻巧型机械手臂，包括底座，所述底座内安装有旋转机构，所述底座上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构；所述升降机构与第一机械手臂的一端相连接，所述第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端相连接，所述第二机械手臂的另一端上安装有机械爪；所述底座上安装有可伸缩的支撑机构，所述支撑机构连接到第二机械手臂。

优选地，所述机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪，所述第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面，第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面。

优选地，所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有弹性垫。

优选地，所述机械爪的底面上安装有吸盘。

优选地，所述支撑机构与第二机械手臂之间可转动地连接。

优选地，所述支撑机构为气缸，该气缸的活塞杆的外端与第二机械手臂连接。

优选地，活塞杆的外端通过可拆卸的连接件与第二机械手臂连接。

优选地，所述升降机构为气缸。

本发明的优点在于：通过设置支撑机构来支撑第二机械手臂，从而可以减轻第二机械手臂的重量，也降低了第二机械手臂的振动和沉头现象。

附图说明

图1为本发明实施例轻巧型机械手臂的结构示意图；

图2为本发明实施例机械爪的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。