[发明专利]一种雾霾检测装置

说明书

本发明涉及一种雾霾检测装置，包括支撑架，在支撑架上设有多个飞行器，支撑架的底部固定多个雾霾检测仪，飞行器的顶部设有与支撑架连接的太阳能板，飞行器的尾部连接驱动机构；飞行器的头部设有雾霾摄像机构，飞行器内设有控制器，飞行器的表面设有与控制器连接的雾霾图像数据信号发射器。雾霾图像数据信号发射器与地面室内的信号接收器通过无线通讯连接，地面室内的信号接收器接受到数据信号后及时反馈到地面的计算机即可随时检测到大气中的雾霾浓度以及雾霾分布视频的情况，提高了雾霾检测的精度和效率。

技术领域

本发明涉及一种雾霾检测装置。

背景技术

雾霾是特定气候条件与人类活动相互作用的结果。高密度人口的经济及社会活动必然会排放大量细颗粒物(PM 2.5)，一旦排放超过大气循环能力和承载度，细颗粒物浓度将持续积聚，此时如果受静稳天气等影响，极易出现大范围的雾霾，由于雾霾在大气中的范围很广，为了方便居民的出行，需要及时对大气中的雾霾浓度进行检测，现在的雾霾检测机构一般都是在地面几十米的高度范围内进行检测，测试的效果和精度并不高，而且测试的数据无法快速传输到地面，需要进一步完善。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种雾霾检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种雾霾检测装置，包括支撑架，在支撑架上设有多个飞行器，支撑架的底部固定多个雾霾检测仪，飞行器的顶部设有与支撑架连接的太阳能板，飞行器的尾部连接驱动机构；

所述飞行器的头部设有雾霾摄像机构，飞行器内设有控制器，飞行器的表面设有与控制器连接的雾霾图像数据信号发射器；

所述雾霾摄像机构包括固定在飞行器头部的固定杆，固定杆的端部设有圆弧槽，圆弧槽内设有圆形的透明摄像保护壳，透明摄像保护壳内与固定杆对应的一端设有安装底座，安装底座的一侧安装摄像头，安装底座的周面上设有若干定位孔，所述固定杆的端部两侧设有与定位孔对应的定位销；

所述控制器内设有微控单元，微控单元与所述摄像头和雾霾检测仪通过信号线连接，信号线安置在飞行器的内腔中。

上述的一种雾霾检测装置，所述驱动机构包括与飞行器尾部连接的推进器，飞行器的尾部设有上导向板和下导向板，上导向板和下导向板上均设有导向器；

推进器包括与飞行器尾部连接的推进器壳体，推进器壳体内固定推进电机，推进电机连接推进转动桨叶，导向器包括与上导向板或下导向板连接的导向器壳体，导向器壳体内设有导向电机，导向电机连接导向桨叶。

上述的一种雾霾检测装置，所述支撑架上设有与太阳能板连接的稳压器和蓄电池，蓄电池与导向电机和推进电机连接。

上述的一种雾霾检测装置，所述推进器的推进转动桨叶的中心轴与飞行器的长度方向一致，导向器的导向桨叶的中心轴与飞行器的长度方向垂直。

上述的一种雾霾检测装置，所述雾霾图像数据信号发射器与地面室内的信号接收器通过无线通讯连接。

上述的一种雾霾检测装置，信号接收器连接计算机。

上述的一种雾霾检测装置，所述微控单元内单片机的型号为STM32F407。

上述的一种雾霾检测装置，多个雾霾检测仪均匀分布在支撑架的底部。

上述的一种雾霾检测装置，定位孔在安装底座的周面上均匀排布。