[发明专利]一种雾霾检测装置

权利要求书

1.一种雾霾检测装置，包括支撑架，在支撑架上设有多个飞行器，其特征在于，支撑架的底部固定多个雾霾检测仪，飞行器的顶部设有与支撑架连接的太阳能板，飞行器的尾部连接驱动机构；

所述飞行器的头部设有雾霾摄像机构，飞行器内设有控制器，飞行器的表面设有与控制器连接的雾霾浓度数据信号发射器以及与控制器连接的雾霾图像数据信号发射器；

所述雾霾摄像机构包括固定在飞行器头部的固定杆，固定杆的端部设有圆弧槽，圆弧槽内设有圆形的透明摄像保护壳，透明摄像保护壳内与固定杆对应的一端设有安装底座，安装底座的一侧安装摄像头，安装底座的周面上设有若干定位孔，所述固定杆的端部两侧设有与定位孔对应的定位销；

所述控制器内设有微控单元，微控单元与所述摄像头和雾霾检测仪通过信号线连接，信号线安置在飞行器的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括与飞行器尾部连接的推进器，飞行器的尾部设有上导向板和下导向板，上导向板和下导向板上均设有导向器；

推进器包括与飞行器尾部连接的推进器壳体，推进器壳体内固定推进电机，推进电机连接推进转动桨叶，导向器包括与上导向板或下导向板连接的导向器壳体，导向器壳体内设有导向电机，导向电机连接导向桨叶。

3.根据权利要求2所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述支撑架上设有与太阳能板连接的稳压器和蓄电池，蓄电池与导向电机和推进电机连接。

4.根据权利要求2所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述推进器的推进转动桨叶的中心轴与飞行器的长度方向一致，导向器的导向桨叶的中心轴与飞行器的长度方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述雾霾浓度数据信号发射器和雾霾图像数据信号发射器与地面室内的信号接收器通过无线通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，信号接收器连接计算机。

7.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述微控单元内单片机的型号为STM32F407。

8.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，多个雾霾检测仪均匀分布在支撑架的底部。

9.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，定位孔在安装底座的周面上均匀排布。