[发明专利]全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线

说明书

本发明公开了全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，包括，待加工板料的移动轨迹上依次设置放卷机、矫平机、缓冲装置、精送机构及堆垛系统，还包括激光切割系统；所述激光切割系统设置于精送机构之后。本发明适用于汽车、电器等行业所需求的钢材、钢板的智能制造，传统的大型钣金加工设备是以冲压为动力进行加工的，开发新产品时需要设计新模具，其开发成本高、周期长，本发明通过在生产线中引入智能化的激光切割系统，开发新产品时只需提供产品数据，就可短时间内完成新产品的制造，具有前期投入少、维护及运行成本低、下料精度高、产品质量好、绿色节能等优点。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线。

背景技术

在汽车工业的不断发展下，许多零件的制造精度要求越来越高，例如：汽车车门、后备箱盖、发动机罩、门板、支柱内板、纵梁件、地板件、汽车轮罩等现代钣金制品件，都需要高标准的加工精度、成形精度以及制造精度。现有的大型钣金加工设备是以冲压为动力进行加工的，其对零件加工的操作环节多，同时，传统的落料生产线开发总投资需要几千万元，在开发新产品时其运行成本也较高(主要是开发模具的成本)，综上所述，传统的落料生产线具有生产成本高、采购费用大、后期维护成本高等缺点，并且其加工精度也无法满足所需的产品要求。

发明内容

为解决现有技术中，钣金加工生产线存在的操作环节多、效益低、生产成本高、采购费用大、后期维护成本高的技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明中的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，包括，待加工板料的移动轨迹上依次设置放卷机、矫平机、缓冲装置、精送机构及堆垛系统，其特征在于，还包括激光切割系统；所述激光切割系统设置于精送机构之后，所述激光切割系统包括机床导轨、输送托料万向滚球、托料毛刷、随板料运行托料皮带、托料滚珠、激光切割机床、数控机床进给机构及机床拖链；所述数控机床进给机构包括激光切割头及伺服电机，所述机床导轨与数控机床进给机构活动连接，所述输送托料万向滚球、托料毛刷、托料滚珠及随板料运行托料皮带安装于激光切割床内，所述机床拖链与数控机床进给机构连接，通过机床拖链向数控机床进给机构供电。

在一种优选的实施方式中，还包括废料回收机构，所述废料回收机构包括废料传输带、废料传输机构及废料收集斗，所述废料传输带设置于激光切割系统的中部，所述废料传输机构及废料收集斗设置于激光切割系统的一侧。

在一种优选的实施方式中，所述堆垛系统为磁控堆垛系统和/或机器人堆垛系统；当所述堆垛系统为磁控堆垛系统和机器人堆垛系统时，所述磁控堆垛系统设置于激光切割系统之后，所述机器人堆垛系统设置于激光切割系统之中；当所述堆垛系统为磁控堆垛系统时，所述磁控堆垛系统设置于激光切割系统之后；当所述堆垛系统为机器人堆垛系统时，所述机器人堆垛系统设置于激光切割系统之中。

在一种优选的实施方式中，所述磁控堆垛系统包括板料输送带、固定机架、输送电机、磁控堆垛气缸、磁控堆垛拍板、成品承运小车、承运小车轨道轮、永磁及可控磁铁装置、磁控堆垛龙门架及堆垛同步带；所述板料输送带及输送电机安装于固定机架，所述板料输送带与输送电机的输出轴连接，所述磁控堆垛气缸与磁控堆垛拍板连接，所述成品承运小车及承运小车轨道轮设置于磁控堆垛龙门架的底部，所述永磁及可控磁铁装置安装于磁控堆垛龙门架的上部，所述堆垛同步带套设于永磁及可控磁铁装置外部。

在一种优选的实施方式中，所述机器人堆垛系统包括机器人抓料手臂、机器人伺服电机及堆垛平台；所述机器人抓料手臂与机器人伺服电机的输出轴连接，所述堆垛平台设置于机器人抓料手臂的下侧。

在一种优选的实施方式中，所述放卷机包括上料小车、托料支撑、张紧辊、压料油缸、油马达及压料辊；所述上料小车设置于放卷机的底部，所述托料支撑、张紧辊、压料油缸、油马达及压料辊设置于放卷机的安装架上，所述压料辊与油马达的输出轴连接。