[发明专利]全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线

权利要求书

1.全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，包括，待加工板料的移动轨迹上依次设置放卷机、矫平机、缓冲装置、精送机构及堆垛系统，其特征在于，还包括激光切割系统；所述激光切割系统设置于精送机构之后，所述激光切割系统包括机床导轨、输送托料万向滚球、托料滚珠、激光切割机床、数控机床进给机构及机床拖链；所述数控机床进给机构包括激光切割头及伺服电机，所述机床导轨与数控机床进给机构活动连接，所述输送托料万向滚球及托料滚珠安装于激光切割床内，所述机床拖链与数控机床进给机构连接，通过机床拖链向数控机床进给机构供电。

2.根据权利要求1所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，还包括废料回收机构，所述废料回收机构包括废料传输带、废料传输机构及废料收集斗，所述废料传输带设置于激光切割系统的中部，所述废料传输机构及废料收集斗设置于激光切割系统的一侧。

3.根据权利要求1所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述堆垛系统为磁控堆垛系统和/或机器人堆垛系统；当所述堆垛系统为磁控堆垛系统和机器人堆垛系统时，所述磁控堆垛系统设置于激光切割系统之后，所述机器人堆垛系统设置于激光切割系统之中；当所述堆垛系统为磁控堆垛系统时，所述磁控堆垛系统设置于激光切割系统之后；当所述堆垛系统为机器人堆垛系统时，所述机器人堆垛系统设置于激光切割系统之中。

4.根据权利要求3所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述磁控堆垛系统包括板料输送带、固定机架、输送电机、磁控堆垛气缸、磁控堆垛拍板、成品承运小车、承运小车轨道轮、永磁及可控磁铁装置、磁控堆垛龙门架及堆垛同步带；所述板料输送带及输送电机安装于固定机架，所述板料输送带与输送电机的输出轴连接，所述磁控堆垛气缸与磁控堆垛拍板连接，所述成品承运小车及承运小车轨道轮设置于磁控堆垛龙门架的底部，所述永磁及可控磁铁装置安装于磁控堆垛龙门架的上部，所述堆垛同步带套设于永磁及可控磁铁装置外部。

5.根据权利要求3所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述机器人堆垛系统包括机器人抓料手臂、机器人伺服电机及堆垛平台；所述机器人抓料手臂与机器人伺服电机的输出轴连接，所述堆垛平台设置于机器人抓料手臂的下侧。

6.根据权利要求1所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述放卷机包括上料小车、托料支撑、张紧辊、压料油缸、油马达及压料辊；所述上料小车设置于放卷机的底部，所述托料支撑、张紧辊、压料油缸、油马达及压料辊设置于放卷机的安装架上，所述压料辊与油马达的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述矫平机包括引料气缸、引料板、前对中机构、前夹送机构、凸轮开合机构、第一矫平机构、第二矫平机构、矫平辊齿轮机构、后对中机构及板料输送机构；所述引料气缸设置于引料板的底部，所述前对中机构、前夹送机构、凸轮开合机构、第一矫平机构、第二矫平机构、矫平辊齿轮机构、后对中机构及板料输送机构依次安装于矫平机的安装架上。

8.根据权利要求1所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述缓冲装置包括聚胺脂托料轮、升降电机、提升架及升降导轮；所述升降电机安装于缓冲装置的安装架顶部，所述提升架与升降电机的输出轴连接，所述聚胺脂托料轮通过横杆设置于提升架的下侧，所述提升架、升降导轮及聚胺脂托料轮通过传动绳索连接。

9.根据权利要求1所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述精送机构包括接料随动架、精送下压气缸、精送上下辊、定尺机构及定尺上下辊；所述接料随动架设置于精送机构的前端，所述精送下压气缸安装于精送上下辊的顶部，所述定尺机构安装于定尺上下辊的顶部。