[发明专利]车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆。其中，车辆的控制方法包括：在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有所述倾向时，则控制所述车辆处于驻车状态。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的车辆安全性差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆。

背景技术

目前，自动驻车(Auto hold)功能已经广泛在乘用车上应用。所谓自动驻车功能，是指驾驶员在踩制动踏板而使车辆停止后，继续保持制动踏板一定时间(由车辆厂商自行定义)后，电子控制系统可以通过ABS对制动系统继续施加缸压来维持刹车状态，从而使驾驶员的脚可以离开制动踏板，车辆实现驻车。另外，当需要继续行驶时，可以通过踩油门踏板来解除自动驻车。自动驻车功能使得驾驶员在车辆停下时不必长时间刹车，从而减轻了驾驶员的疲劳，并且也能够避免车辆不必要的滑行(例如溜车)。

这里，是否激活该自动驻车功能，需要驾驶员提供一个信号，目前比较通用的自动驻车功能激活/解除是通过在控制面板上(中央扶手箱或者仪表盘处等)提供的一个按钮开关实现的，通过驾驶员操作按钮来选择是否激活/解除自动驻车功能。

但是，对于在控制面板上设置自动驻车功能激活/解除开关的方式来说，由于在选择激活或解除自动驻车功能时，驾驶员不得不从驾驶时的视线平视状态将视线转移至控制面板来搜寻该自动驻车功能开关，在找到后用手进行一个额外的操作来激活/解除开关。这会给驾驶经验不太丰富的驾驶员带来过多的操作负担。特别是在有些特殊情况下，如停车取卡，驾驶员在手部伸出车窗动作之前，需要额外激活自动驻车开关，该激活动作有时会被忘记，导致车辆的溜车，从而造成安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆，以解决现有技术中的车辆安全性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的控制方法包括：在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向时，则控制车辆处于驻车状态。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果距离小于第一预设距离时，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动；如果判断出头部朝向车窗转动，则判断头部朝向车窗的时间，如果时间大于预设时间，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员是否有操作车窗下降的动作；如果判断出驾驶员具有操作车窗下降的动作，则判断出具有倾向；或者，判断车窗是否处于下降状态；如果判断出车窗处于下降状态，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员是否有打开车门的动作；如果判断出驾驶员具有打开车门的动作，则判断出具有倾向；或者，判断车门是否打开；如果判断出车门打开，则判断出具有倾向。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制驻车装置，包括：第一判断单元，用于判断车辆是否在预设场景行驶并且速度在预定范围内；第二判断单元，用于在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向；控制单元，用于在具有倾向的情况下，控制车辆处于驻车状态。