[发明专利]车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，

判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有所述倾向时，则控制所述车辆处于驻车状态，其中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：

检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果所述距离小于第一预设距离时，则判断出具有所述倾向；或者，

实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动，如果判断出所述头部朝向车窗转动，则判断所述头部朝向所述车窗的时间，如果所述时间大于预设时间，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员是否有操作车窗下降的动作；如果判断出驾驶员具有操作车窗下降的动作，则判断出具有所述倾向；或者，

判断所述车窗是否处于下降状态；如果判断出所述车窗处于所述下降状态，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员是否有打开车门的动作；如果判断出驾驶员具有打开车门的动作，则判断出具有所述倾向；或者，

判断车门是否打开；如果判断出所述车门打开，则判断出具有所述倾向。

2.一种控制驻车装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断车辆是否在预设场景行驶并且速度在预定范围内；

第二判断单元，用于在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向；

控制单元，用于在具有所述倾向的情况下，控制所述车辆处于驻车状态，其中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：

检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果所述距离小于第一预设距离时，则判断出具有所述倾向；或者，

实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动，如果判断出所述头部朝向车窗转动，则判断所述头部朝向所述车窗的时间，如果所述时间大于预设时间，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员是否有操作车窗下降的动作；如果判断出驾驶员具有操作车窗下降的动作，则判断出具有所述倾向；或者，

判断所述车窗是否处于下降状态；如果判断出所述车窗处于所述下降状态，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员是否有打开车门的动作；如果判断出驾驶员具有打开车门的动作，则判断出具有所述倾向；或者，

判断车门是否打开；如果判断出所述车门打开，则判断出具有所述倾向。

3.一种车辆，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行以下动作：

在车辆在预设场景行使并且速度在预定范围内的情况下，

判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有所述倾向时，则控制所述车辆处于驻车状态，其中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：

检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果所述距离小于第一预设距离时，则判断出具有所述倾向；或者，

实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动，如果判断出所述头部朝向车窗转动，则判断所述头部朝向所述车窗的时间，如果所述时间大于预设时间，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员是否有操作车窗下降的动作；如果判断出驾驶员具有操作车窗下降的动作，则判断出具有所述倾向；或者，

判断所述车窗是否处于下降状态；如果判断出所述车窗处于所述下降状态，则判断出具有所述倾向；或者，

判断驾驶员是否有打开车门的动作；如果判断出驾驶员具有打开车门的动作，则判断出具有所述倾向；或者，

判断车门是否打开；如果判断出所述车门打开，则判断出具有所述倾向。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆的车门上设置有传感器用以测量驾驶员的手或手臂与车窗(20)之间的距离。

5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括与所述处理器电连接的自动驻车系统。