[发明专利]一种瓶装机

说明书

本发明公开了一种瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构、用于抓取并输送样瓶的机械手、用于灌装物料的灌装导料机构和用于为灌装后的样瓶安装瓶盖并同时拧紧瓶盖的自动给盖旋盖机构，给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓。采用机械手抓取并输送样瓶，可避免倒瓶及跑偏，且可通过精准地控制机械手的动作来实现样瓶的精确定位。自动给盖旋盖机构将给盖和拧盖工位统一，提高旋盖的成功率。本申请还可以通过增设给瓶组件并使不同给瓶组件的放瓶仓的规格不同来实现不同规格样瓶的存储，提高给瓶机构的通用性，使得本申请的瓶装机的适应性更强。

技术领域

本发明涉及煤样制备设备技术领域，更具体地说，涉及一种瓶装机。

背景技术

在煤样制备及检测过程中，通常采用瓶装机对缩分后的样品煤进行装瓶收集，以备后续对其进行质量检测。

现有技术中，瓶装机通常包括给瓶机构、样瓶输送装置、灌料机构、给盖机构以及旋盖机构。工作时，给瓶机构将样瓶送至样瓶输送装置，样瓶输送装置将样瓶输送至灌装工位，灌料机构将煤样灌入样瓶内，罐装后的样瓶由样瓶输送装置输送至给盖机构，给盖机构将瓶盖置于样瓶的瓶口处后，样瓶输送装置再将带有瓶盖的样瓶输送至旋盖机构处，旋盖机构将瓶盖拧紧，以完成样瓶的封装。

而由于现有技术中的样瓶输送装置通常为链板或皮带，样瓶输送的过程中存在倒瓶、跑偏以及定位不准的问题；而且现有技术中的给盖机构和旋盖机构分开设置，给盖工位和旋盖工位不一致，这就造成样瓶和瓶盖的多次定位，由于多次定位的定位基准不一致，容易造成样瓶或瓶盖的位置变化，导致旋盖的成功率较低，设备的可靠性不高。

综上所述，如何提供一种能够保证样瓶精确定位且封装的可靠性较高的瓶装机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种瓶装机，该瓶装机能够避免倒瓶、跑偏等现象，且可以保证样瓶的精确定位，同时，旋盖成功率较高，提高了封装可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构、用于抓取并输送所述样瓶的机械手、用于灌装物料的灌装导料机构和用于为灌装后的所述样瓶安装瓶盖并同时拧紧所述瓶盖的自动给盖旋盖机构，所述给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组所述给瓶组件均包括至少一个用于存放所述样瓶的放瓶仓。

优选地，所述放瓶仓竖直放置，且所述放瓶仓的底部设有出瓶仓门，所述放瓶仓的外周部设有顶瓶让位孔，所述给瓶组件还包括：

用于伸入所述顶瓶让位孔内以顶住所述放瓶仓内的倒数第二个样瓶的顶瓶机构；

用于接收从所述出瓶仓门处落下的所述样瓶的、且可升降的样瓶托盘。

优选地，所述给瓶组件还包括固定于所述放瓶仓的外周部的安装座和设于所述放瓶仓的顶部预设距离处且用于与所述样瓶的瓶口或瓶颈对接的防呆板，所述防呆板通过支架与所述安装座相连。

优选地，所述给瓶组件还包括用于感应所述样瓶落入和/或脱离所述样瓶托盘的定位部的光电开关，所述光电开关与用于控制所述样瓶托盘升降的控制器相连。

优选地，所述自动给盖旋盖机构包括：

用于抓取所述瓶盖的、可升降且可旋转的瓶盖夹爪；

用于将所述瓶盖输送至所述瓶盖夹爪的取盖位置的瓶盖输送机构，所述取盖位置位于所述瓶盖夹爪的升降路径上；

所述自动给盖旋盖机构还包括用于拧盖时抱紧所述样瓶的抱瓶定位组件。