[发明专利]一种自动给瓶装置

说明书

本发明公开一种自动给瓶装置，放瓶仓呈筒状竖直设置于支架上，瓶子从放瓶仓的顶端开口放入，能够沿放瓶仓的内壁向下运动，并从放瓶仓的底端开口落下；升降托盘设置于放瓶仓的底部，升降托盘通过升降机构实现竖直升降；限位机构能够卡紧限位、或放松放瓶仓中的瓶子，需要取瓶时，在承接瓶子时升降托盘上升至较高的位置，放瓶仓中的所有瓶子同时向下移动，此时限位机构处于放松状态，直到最下方的瓶子被升降托盘支撑，此时启动限位机构，使其将倒数第二个瓶子限位卡止，此时升降托盘在升降机构的带动下向下移动，瓶子外露于放瓶仓被取出，实现自动送瓶的目的，并且送瓶过程瓶子始终保持直立状态，不需要立瓶操作，有效地避免了出现倒瓶的现象。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更进一步涉及一种自动给瓶装置。

背景技术

传统的瓶装机给瓶装置采用卧式进瓶的方式，也即瓶子以倒放的方式输送，但瓶子灌装和封装时要保持瓶口朝上，因此需要设置立瓶装置，通过立瓶装置将瓶子从倒放状态转变为直立状态，在直立过程中可能出现倒瓶的风险。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种结构简单，能够方便快速送瓶的给瓶装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种自动给瓶装置，能够实现自动送瓶，结构简单，能够有效地避免出现倒瓶的问题，具体方案如下：

一种自动给瓶装置，包括：

放瓶仓，呈竖直筒状设置于支架上，瓶子从所述放瓶仓的顶端开口放入，能够沿所述放瓶仓的内壁向下运动，并能够从所述放瓶仓的底端开口落下；

升降托盘，设置于所述放瓶仓的底部，能够承接所述放瓶仓中放置的瓶子，且所述升降托盘通过升降机构实现竖直升降；

限位机构，能够卡紧限位、或放松所述放瓶仓中的瓶子。

可选地，所述限位机构包括设置于所述支架上的伸缩缸，所述伸缩缸能够水平伸缩；所述放瓶仓的侧壁上设置贯通的定位孔，且所述伸缩缸的伸缩端设置触手，所述触手随所述伸缩缸平移、并能够穿过所述定位孔压紧或放松所述放瓶仓内的瓶子。

可选地，一个所述伸缩缸上设置两个或多个所述触手，两个或多个所述触手通过一个所述伸缩缸带动作同步移动。

可选地，所述放瓶仓的底端开口处设置用于支撑限位瓶子的仓盖，每个所述放瓶仓的仓盖独立控制开合。

可选地，所述升降托盘的升降机构为气缸；所述限位机构的伸缩缸为气缸。

可选地，所述放瓶仓的上端固定设置防呆组件，所述防呆组件包括呈弯折设置的防呆杆，所述防呆杆呈弯折设置，其一端与所述放瓶仓固定，另一端与呈竖向悬空于所述放瓶仓的上方。

可选地，所述放瓶仓根据瓶子的尺寸至少设置为两组，每组所述放瓶仓设置为相同的尺寸。

可选地，所述防呆组件还包括限位框，所述限位框卡装固定于所述放瓶仓的外侧，并将相同分组的所述放瓶仓卡接固定；所述防呆杆固定于所述限位框上。

可选地，所述升降托盘的上表面设置限位环，从所述放瓶仓中下落的瓶子能够由所述限位环定位。

可选地，所述升降托盘上设置用于检测所述放瓶仓中是否存在瓶子的光电开关。