[发明专利]一种自动给瓶装置

权利要求书

1.一种自动给瓶装置，其特征在于，包括：

放瓶仓(1)，呈竖直筒状设置于支架(2)上，瓶子从所述放瓶仓(1)的顶端开口放入，能够沿所述放瓶仓(1)的内壁向下运动，并能够从所述放瓶仓(1)的底端开口落下；

升降托盘(3)，设置于所述放瓶仓(1)的底部，能够承接所述放瓶仓(1)中放置的瓶子，且所述升降托盘(3)通过升降机构实现竖直升降；

限位机构(4)，能够卡紧限位、或放松所述放瓶仓(1)中的瓶子。

2.根据权利要求1所述的自动给瓶装置，其特征在于，所述限位机构包括设置于所述支架(2)上的伸缩缸，所述伸缩缸能够水平伸缩；所述放瓶仓(1)的侧壁上设置贯通的定位孔，且所述伸缩缸的伸缩端设置触手，所述触手随所述伸缩缸平移、并能够穿过所述定位孔压紧或放松所述放瓶仓(1)内的瓶子。

3.根据权利要求2所述的自动给瓶装置，其特征在于，一个所述伸缩缸上设置两个或多个所述触手，两个或多个所述触手通过一个所述伸缩缸带动作同步移动。

4.根据权利要求3所述的自动给瓶装置，其特征在于，所述放瓶仓(1)的底端开口处设置用于支撑限位瓶子的仓盖，每个所述放瓶仓(1)的仓盖独立控制开合。

5.根据权利要求2所述的自动给瓶装置，其特征在于，所述升降托盘(3)的升降机构为气缸；所述限位机构(4)的伸缩缸为气缸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动给瓶装置，其特征在于，所述放瓶仓(1)的上端固定设置防呆组件(5)，所述防呆组件(5)包括呈弯折设置的防呆杆(51)，所述防呆杆(51)呈弯折设置，其一端与所述放瓶仓(1)固定，另一端与呈竖向悬空于所述放瓶仓(1)的上方。

7.根据权利要求6所述的自动给瓶装置，其特征在于，所述放瓶仓(1)根据瓶子的尺寸至少设置为两组，每组所述放瓶仓(1)设置为相同的尺寸。

8.根据权利要求7所述的自动给瓶装置，其特征在于，所述防呆组件(5)还包括限位框(52)，所述限位框(52)卡装固定于所述放瓶仓(1)的外侧，并将相同分组的所述放瓶仓(1)卡接固定；所述防呆杆(51)固定于所述限位框(52)上。

9.根据权利要求7所述的自动给瓶装置，其特征在于，所述升降托盘(3)的上表面设置限位环，从所述放瓶仓(1)中下落的瓶子能够由所述限位环定位。

10.根据权利要求7所述的自动给瓶装置，其特征在于，所述升降托盘(3)上设置用于检测所述放瓶仓(1)中是否存在瓶子的光电开关。