[发明专利]压装装置

说明书

本发明属于农业生产种植技术领域，具体涉及一种甘蔗种茎标定支架压装装置，包括上压装机构和下压装机构，所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎的上下两侧将标定支架的两个半体压装在甘蔗种茎上。本发明采用在甘蔗种茎上设置凸伸部的方式来标定甘蔗种茎茎芽的方位，茎芽和凸伸部保持特定的位置关系，从而使播种机能够很容易识别到茎芽的朝向，进而实现自动化的定向播种，提高播种效率的同时也保障了播种质量。

技术领域

本发明属于农业生产种植技术领域，具体涉及一种甘蔗种茎标定支架压装装置。

背景技术

甘蔗是一种茎用类水果，其富含大量蔗糖、纤维素等成分，具有滋养润燥的功效，深受广大消费者喜爱。甘蔗的种植主要采用茎芽繁殖的方式，首先选取品质优良的种茎，然后将种茎切段并逐截埋入蔗沟中，种茎在蔗沟中排布时一般要求茎芽沿水平方向向两侧伸展，确保两侧茎芽生长速度同步，同时避免茎芽被种茎压住。由于甘蔗整体呈圆柱形，且茎芽相对于种茎的体积极小，因此现有技术中的播种设备无法有效识别甘蔗种茎的茎芽朝向，如要确保种茎正确摆放，一般只能采用人工操作，种植效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对甘蔗种茎茎芽朝向进行标定以便播种机识别的甘蔗种茎标定支架压装装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种甘蔗种茎标定支架压装装置，包括上压装机构和下压装机构，所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎的上下两侧将标定支架的两个半体压装在甘蔗种茎上。

所述上压装机构包括第一振动送料器，第一振动送料器的出料端为两根平行间隔设置的圆杆，从甘蔗种茎上侧实施压装的半体的凸伸部上设有与两圆杆之间间隙相配合的收窄段，该半体通过该收窄段吊挂在两圆杆之前，两圆杆的出料端设有第一分料盘，所述第一分料盘沿竖直轴线转动设置，所述第一分料盘的边缘设有能够容纳凸伸部的缺口，所述第一分料盘外侧固定设置有第一挡圈，所述第一挡圈与两圆杆出料端对应位置处设有断口；所诉第一分料盘上设有与两圆杆平齐的弹性夹头，所述弹性夹头对应设置在所述缺口的上方，当半体从两圆杆之间被送入缺口内时，所述凸伸部的收窄段能够吊挂在弹性夹头内，且当半体受竖直方向外力作用时，弹性夹头能够在凸伸部的挤压下向两侧分离；所述第一分料盘远离两圆杆的一侧设有第一压块，所述第一压块沿竖直方向往复运动设置，且第一压块被装配为在下行过程中第一压块首先从第一分料盘旁侧凸伸到第一分料盘下方，然后保持在该姿态下行。

所述第一压块铰接设置在第一推块上，所述第一推块由竖直设置的第一气缸驱动，所述第一压块的一端设有与卡接部外环面相匹配的弧形压头，另一端设有第一导向销，所述第一导向销与竖直设置的第一导向槽构成滑动配合，所述第一导向槽的中段设有第一拱形弯折部，第一导向槽到第一推块铰接轴之间的距离小于第一导向销到该铰接轴之间的距离，且第一拱形弯折部顶端到该铰接轴之间的距离等于第一导向销到该铰接轴之间的距离；当第一压块在第一拱形弯折部以上区段运动时，压头处于竖直姿态，当第一压块的第一导向销经过第一拱形弯折部时能够使压头能够翻转90°，当第一压块在第一拱形弯折部以下区段运动时，压头处于水平姿态。

所述第一压块的压头上设有用于避让半体凸伸部的避让槽，所述避让槽的宽度与凸伸部的宽度相等。

所述弹性夹头包括第一分料盘上铰接设置的两夹壁，所述两夹壁的一端设有弧形凸起，两夹壁的另一端设有压簧，两夹壁之间靠近弧形凸起的一端设有用于限制两夹壁最小收拢间距的限位块。