[发明专利]汽车防撞雷达系统的处理方法

权利要求书

1.一种汽车防撞雷达系统的处理方法，包括如下步骤：

A、设置调制模式，其中发射信号为两组，同组信号以固定频差f_step递增，同组信号的最大频率与最小频率之差为信号调制带宽B，两组发射信号间的频差为固定值f_shift；

B、数字信号处理器DSP进行测频制表，将调制模式以数据表的形式存储至存储器RAM中；

C、数字信号处理器DSP启动定时器1、2，其中定时器1开启触发DMA通道1工作，DMA通道1将存储器RAM的两组发射信号的制表数据搬移到数模转换器DAC的寄存器中，数模转换器DAC输出信号来调制波形，使两组发射信号交替发射；其中定时器2开启触发模数转换器ADC工作，对接收天线接收的信号进行转换，DMA通道2、3、4将转换后的中频信号搬移至存储器RAM中，完成信号采集，采集的中频信号为两组与发射信号对应的接收信号；

D、对两组接收信号进行FFT傅里叶变换，求得目标点的距离、速度、方位，随后进行CFAR恒虚警处理使虚警概率保持恒定，最后进行谱峰搜索筛选、精确目标点；

E、目标凝聚识别算法同时接收目标点的距离、速度、方位信息和车身通信单元传递的本车车身信息，对目标点进行凝聚，采用二次识别归类跟踪对目标点进行处理、分析，产生汽车防撞处理数据将结果输出至车身通信单元，提醒驾驶人员。

2.根据权利要求1所述的汽车防撞雷达系统的处理方法，其特征在于：所述的步骤C中，接收天线为三路，分别为天线1、2、3，每路天线又分为I、Q两路正交信号，模数转换器ADC分为模块A、B、C、D，模块A包括转换模块SOC1、SOC2，模块B包括转换模块SOC3、SOC4，模块C包括转换模块SOC5，模块D包括转换模块SOC6，

其中天线1I利用模块A的管脚1采集，天线1Q利用模块B的管脚1采集，天线2I利用模块A的管脚2采集，天线2Q利用模块B的管脚2采集，天线3I利用模块C的管脚1采集，天线3Q利用模块D的管脚1采集；模块A的管脚1利用转换模块SOC1转换，模块A的管脚2利用转换模块SOC2转换，模块B的管脚1利用转换模块SOC3转换，模块B的管脚2利用转换模块SOC4转换，模块C的管脚1利用转换模块SOC5转换，模块D的管脚1利用转换模块SOC6转换；

DMA通道2、3、4搬移模数转换器ADC的数据，通道2搬移天线1的I与Q数据，即转换模块SOC1、SOC3的结果寄存器的内容；通道3搬移天线2的I与Q数据，即转换模块SOC2、SOC4的结果寄存器的内容；通道4搬移天线3的I与Q数据，即转换模块SOC5、SOC6的结果寄存器的内容。