[发明专利]一种转盘分割运动与机械手联动的装置

权利要求书

1.一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台、转盘、电机和机械手部件；所述转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；所述电机的输出通过传动机构联动于所述转盘；其特征在于：所述机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。

2.根据权利要求1所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述第一凸轮、第二凸轮分别联动于第一驱动环、第二驱动环以将电机的转动转化为凸轮的转动后，利用两个凸轮的不同运动运动轨迹协调两个驱动环的上下运动；使第一驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手沿水平方向往返运动；第二驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手沿上下方向往返运动。

3.根据权利要求2所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述机台设有安装盘，所述安装盘为圆形；所述机械手部件安装在安装盘的对应周边；所述第一驱动环和第二驱动环分别为圆形并呈大致水平状态处在安装盘的上方中间位置，所述第一驱动环和第二驱动环的周边分别设有用来连接对应的机械手部件的联动部的安装部。

4.根据权利要求3所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述安装盘设在所述转盘的上方；所述电机装在所述转盘的下方；电机的输出还装有减速机构，所述电机通过减速机构分别与所述传动机构、所述第一凸轮、第二凸轮相联动。

5.根据权利要求4所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机。

6.根据权利要求4所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述减速机构具有中空输出轴，一凸轮轴呈大致水平方式插装在所述中空输出轴中并与所述中空输出轴相固定；所述第一凸轮、第二凸轮分别固定在所述凸轮轴上，以将电机的转动动力经减速机构减速后传递给所述第一凸轮、第二凸轮。

7.根据权利要求4所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述第一凸轮、第二凸轮与对应的第一驱动环、第二驱动环之间还设有第一驱动杆、第二驱动杆；所述第一驱动杆、第二驱动杆的上端分别与第一驱动环、第二驱动环相固定，所述第一驱动杆、第二驱动杆的下端分别通过一个滚轮与所述第一凸轮、第二凸轮的周边的轮缘相配合。

8.根据权利要求7所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述第一驱动杆滑动配合在机台上，所述第一驱动杆设为中空结构，所述第二驱动杆滑动配合在第一驱动杆的中空腔内。

9.根据权利要求8所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述第一驱动杆与机台之间设有防转结构；所述第一驱动杆与第二驱动杆之间也设有防转结构。

10.根据权利要求9所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述第一驱动杆与第二驱动杆之间还装有导向杆。