[发明专利]车辆用开闭体控制装置

说明书

提供能够抑制制动控制时的发热的车辆用开闭体控制装置和马达控制装置。作为制动控制部的门ECU通过对作为开闭体的滑动门的驱动源的马达供给固定了通电相的驱动电力，而对该滑动门施加制动力(步骤406)。并且，门ECU在该相固定通电控制的执行时间t经过了规定时间ta的情况下(t≥ta、步骤408：是)，切换用于该相固定通电控制的通电相Px(步骤409)。

技术领域

本发明涉及车辆用开闭体控制装置和马达控制装置。

背景技术

以往，车辆用的开闭体控制装置具有如下的结构：通过对开闭体(例如，滑动门等)施加制动力，能够降低其移动速度、或者保持开闭动作位置。例如，专利文献1所记载的开闭体控制装置通过对作为滑动门的驱动源的马达供给固定了通电相的驱动电力而对该滑动门施加制动力。并且，由此成为如下的结构：当在开闭动作的中途停止的滑动门由于路面的倾斜而移动时，抑制其移动速度。

专利文献1：日本特开2014-194151号公报

然而，通过进行这样的相固定通电控制(一相通电控制)而使该通电相的马达线圈或驱动电路的开关元件发热。并且，由此存在对该开闭体施加制动力的制动控制的持续时间会被限定这样的问题，因此在这点上，另外仍有改善的余地。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，提供能够抑制制动控制时的发热的车辆用开闭体控制装置和马达控制装置。

用于解决课题的手段

解决上述课题的车辆用开闭体控制装置具有制动控制部，该制动控制部通过对作为开闭体的驱动源的马达供给固定了通电相的驱动电力而对所述开闭体施加制动力，所述制动控制部在以固定所述通电相的方式供给所述驱动电力的相固定通电控制的执行时间经过了规定时间的情况下，切换用于所述相固定通电控制的通电相。

即，通过在经过时间时切换用于相固定通电控制的通电相，能够使由于该相固定通电控制的执行而导致的发热部位分散到多个相。并且，由此能够抑制基于相固定通电的制动控制时的发热。其结果为，能够稳定地持续该制动控制。

解决上述课题的车辆用开闭体控制装置优选为，所述制动控制部每隔所述规定时间而切换用于所述相固定通电控制的通电相。

即，通过采用在相固定通电控制的执行时周期性地切换通电相的结构，能够缩短作为该通电相的切换周期的规定时间、即对于一个通电相的连续通电时间。并且，由此能够更有效地抑制基于相固定通电的制动控制时的发热。其结果为，能够更稳定地持续该制动控制。

解决上述课题的车辆用开闭体控制装置优选为，被供给所述驱动电力的所述马达的通电相是通过高电位侧通电相与低电位侧通电相的组合而规定的，所述制动控制部选择所述高电位侧通电相或者低电位侧通电相彼此相等的第一固定通电相和第二固定通电相，切换用于所述相固定通电控制的通电相。

根据上述结构，能够将由于切换用于相固定通电控制的通电相而产生的马达的旋转角变化抑制到最小。并且，由此能够更稳定地保持该开闭体的开闭动作位置。

解决上述课题的车辆用开闭体控制装置优选为具有开闭控制部，该开闭控制部通过使所述马达旋转而对所述开闭体进行开闭驱动，在所述开闭体的开闭驱动在中途停止的情况下，所述制动控制部通过使所述马达的各相端子短路的再生制动控制的执行而对所述开闭体施加制动力，并且在所述开闭体的移动速度比规定速度低的情况下，所述制动控制部执行所述相固定通电控制。

即，通过执行再生制动控制，能够根据由于开闭体的移动而使马达产生的再生电流，对该开闭体施加制动力。并且，由此能够顺利地使该移动中的开闭体减速。并且，通过执行相固定通电控制，而在马达的旋转停止的状态下也能够对该开闭体施加制动力。并且，由此能够稳定地保持该停止的开闭体的开闭动作位置。