[发明专利]车辆用开闭体控制装置

权利要求书

1.一种车辆用开闭体控制装置，其中，

该车辆用开闭体控制装置具有制动控制部，该制动控制部通过对作为开闭体的驱动源的马达供给固定了通电相的驱动电力而对所述开闭体施加制动力，

所述制动控制部在以固定所述通电相的方式供给所述驱动电力的相固定通电控制的执行时间经过了规定时间的情况下，切换用于所述相固定通电控制的通电相，

该车辆用开闭体控制装置具有开闭控制部，该开闭控制部通过使所述马达旋转而对所述开闭体进行开闭驱动，

在所述开闭体的开闭驱动在中途停止的情况下，所述制动控制部通过使所述马达的各相端子短路的再生制动控制的执行而对所述开闭体施加制动力，并且在所述开闭体的移动速度比规定速度低的情况下，所述制动控制部执行所述相固定通电控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述制动控制部每隔所述规定时间而切换用于所述相固定通电控制的通电相。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

被供给所述驱动电力的所述马达的通电相是通过高电位侧通电相与低电位侧通电相的组合而规定的，

所述制动控制部选择所述高电位侧通电相或者低电位侧通电相彼此相等的第一固定通电相和第二固定通电相，切换用于所述相固定通电控制的通电相。