[发明专利]用于反向深度图渲染处理的维度变换空间下的滤波方法

权利要求书

1.用于反向深度图渲染处理的维度变换空间下的滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采用联合滤波器F1，在维度变换域下结合参考视角图像I_ori对原始深度图D_ori进行联合滤波，生成第一次滤波后的深度图D₁；

步骤2：采用联合滤波器F2，在维度变换域下对深度图D₁进行正向3D映射后的结果和对原始场景梯度结构G进行正向3D映射后的结果进行联合滤波，生成目标视角下优化后的深度图D₂；

步骤3：结合深度图D₂，对参考视角图像I_ori进行反向3D纹理映射，生成新视角图像I_new；

步骤1中所述联合滤波器F1采用的滤波函数为：

其中，表示在原始深度图上一行的像素点的像素值，是扩散函数的反馈系数，d₁表示联合滤波器F1的维度变换域中相邻样本x_n和x_n-1之间的距离；

所述联合滤波器F1中维度变换域相邻样本x_n和x_n-1之间的距离定义为：

维度变换过程为:

其中，表示联合滤波器F1中的维度变换域，表示输入参考视角图像的梯度强度，σ_s和σ_r分别是滤波器空间和值域参数，用来调节滤波的影响，σ_s取值范围为200~2500，σ_r取值范围为0.1~10；

步骤2中所述联合滤波器F2采用的滤波函数为：

其中，表示目标视角下映射后深度图上一行的像素点的像素值，运算符表示基于参考视角下的深度图D₁对参考视角下的深度图D₁进行正向3D映射，是扩散函数的反馈系数，d₂表示滤波器F2的维度变换域中相邻样本x_n和x_n-1之间的距离；

所述联合滤波器F2中维度变换域相邻样本x_n和x_n-1之间的距离定义为：

维度变换过程为:

其中，表示联合滤波器F2中的维度变换域，G_warp表示映射后目标视角下的场景梯度强度，运算符表示基于参考视角下的深度图D₁对参考视角下的场景梯度强度G进行正向3D映射，表示输入参考视角图像的梯度强度，表示参考视角图像对应的视觉显著度分布图的梯度强度，σ_s和σ_r分别是滤波器空间和值域参数，用来调节滤波的影响，σ_s取值范围为200~2500，σ_r取值范围为0.1~10，γ是权重因子，取值范围为1~5。

2.根据权利要求1所述的用于反向深度图渲染处理的维度变换空间下的滤波方法，其特征在于，步骤3所述生成新视角图像的过程为：

其中，运算符表示基于目标视角下的深度图D₂对参考视角下的图像I_ori进行反向3D映射。

3.根据权利要求1所述的用于反向深度图渲染处理的维度变换空间下的滤波方法，其特征在于：所述联合滤波器F1和F2的滤波过程为迭代过程，且为实现对称滤波，如果在一次迭代中滤波按照从左到右，从上到下的顺序在图像中进行，则下一次迭代中滤波按照从右到左、从下到上的顺序进行，迭代次数为2~10次。