[发明专利]一种多旋翼消防灭火无人机系统

说明书

本发明涉及一种多旋翼消防灭火无人机系统，包括机架、机臂、起落架、电机座、电机、快拆桨座、桨、飞行控制系统、电池组和消防灭火吊舱，所述的机臂通过机臂折叠连接件安装在机架四周，所述的起落架通过连接件安装在主体机架下方，所述的电机座安装在机臂终端，所述的电机安装在电机座上，所述的电机座上还安装有电调，所述的快拆桨座安装在电机，所述的桨安装在快拆桨座上，所述的飞行控制系统安装在机架顶部的中心位置，所述的电池组安装在机架的顶部，所述的消防灭火吊舱安装在机架下方，所述的消防灭火吊舱内填充有消防灭火弹。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本发明属于多旋翼无人机技术领域，具体涉及一种用于消防灭火的多旋翼无人机系统。

背景技术

多旋翼无人机采用锂电池作为动力，具有结构简单、飞行稳定、易于控制等优点，基于多旋翼无人机开发的国土测绘、农业植保、反恐等无人机系统已经大范围推广应用。

由于各大中城市的高层、超高层建筑日益增多，其消防灭火问题一直是世界难题，采用无人机进行火灾扑救是一种有效的解决途径，多旋翼无人机安全性能好，适宜于在城市内部使用，采用多旋翼无人机携带灭火装置进行城市高层建筑火灾扑救活动，是一种有效的解决途径。目前国内未有相关产品问世。

发明内容

本发明针对上述需求，研制了一种可携带消防灭火吊舱、最大载荷达25kg、续航时间为30分钟的6旋翼消防灭火无人机系统，可有效扑灭A、B、C、D四类初级火灾。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种多旋翼消防灭火无人机系统，包括

机架，

机臂，所述的机臂通过机臂折叠连接件安装在机架四周，

起落架，所述的起落架通过连接件安装在主体机架下方，

电机座，所述的电机座安装在机臂终端，

电机，所述的电机安装在电机座上，所述的电机座上还安装有电调，

快拆桨座，所述的快拆桨座安装在电机，

桨，所述的桨安装在快拆桨座上，

飞行控制系统，所述的飞行控制系统安装在机架顶部的中心位置，

电池组，所述的电池组安装在机架的顶部，

消防灭火吊舱，所述的消防灭火吊舱安装在机架下方，所述的消防灭火吊舱内填充有消防灭火弹。

进一步：所述的机臂设置有6根，所述的6根机臂都为2mm厚、长550mm的碳纤维管，机臂通过金属连接件均匀安装在机架上，形成一个对称的6轴机架结构，轴距1.75米，金属连接件可折叠，需要时可将机架放下。

又进一步：所述的6根机臂上都通过电机座安装有电机，所述的电机通过电调调节电机转速，电机最大转速约5000转/分，对应最大功率4500W。

又进一步：所述的6个电机上都安装有桨，三正三反，桨通过快拆桨座安装在电机上；桨的材质为碳纤维材料，最大转速可达10000转/分，单桨最大升力可达17kg、起飞重量10kg。

又进一步：所述的电调采用最大工作电压可达60V，最大工作电流100A，可接受飞控系统输入的PWM信号，根据输入的脉冲宽度输出电机控制信号，驱动电机以不同的转速工作。

又进一步：所述的电池组由6块6s(满电25.2V)、16000mah的电池组成，每2块串联起来，共分成3个小组，每个小组负责给2套电调、电机供电。确保总工作电压为44V～50.4V之间，每个小组的供电总电流不大于100A，瞬间电流不大于150A。