[发明专利]机床

说明书

本发明提供一种机床(10)，具有：沿周向设有能够保持在主轴(32)装配的工具(36)的多个夹紧件(44)的回转式的转台(38)；绕转台的摆动轴(42)旋转的第一旋转轴(48、48a、48b)；沿与第一旋转轴大致正交的方向延伸且使转台绕回转轴(40)旋转的第二旋转轴(58)；使第一旋转轴旋转的马达(46、46a、46b)；具备与第一旋转轴连接的第一齿轮(54a、54b)和与第一齿轮啮合且与第二旋转轴(58)连接的第二齿轮(56)的传动部(50)；以及在使转台摆动时，为了使第二旋转轴绕第一旋转轴摆动而禁止第二旋转轴旋转的旋转禁止部(46、46a、46b、64、76b)。

技术领域

本发明涉及使用可装卸地安装于主轴的工具对加工对象物进行加工的机床。

背景技术

日本特开2012-061526号公报以及日本特开2009-233791号公报公开了以下技术：在机床的机架安装沿周向设有可保持工具的多个夹紧件的转台，并且在与转台对置的主轴头的侧面沿上下方向形成凸轮槽，由凸轮槽和与凸轮槽接触的转台的触头构成凸轮结构。凸轮槽构成为包括沿主轴头的侧面在上下方向上延伸的平坦部和从平坦部朝向主轴的前端(下端)以离开转台的方式倾斜的倾斜部。另外，转台利用马达的旋转力回转。

该情况下，利用马达的旋转力使转台回转，在使预定的夹紧件位于下方的状态下，若利用进给轴机构使主轴头相对于机架向上移动，则与凸轮槽接触的转台的触头沿凸轮槽相对地向下移动。若触头从平坦部沿倾斜部相对地向下移动，则转台在主轴的前端侧摆动，位于转台的下方的夹紧件把持安装于主轴的前端的工具。由此，能够更换安装于主轴的前端的工具。

发明内容

但是，在上述的各公报中，在触头沿倾斜部移动时，触头以比较快的速度移动并到达倾斜部的下端，因此在到达时，存在转台经由触头受到主轴头冲击的可能性。因此，在触头沿倾斜部移动时，需要使构成进给轴机构的进给轴为低速度(低加速度)，限制转台的摆动速度，从而缓和转台的冲击。其结果，工具的更换作业花费较长时间。

另外，使用凸轮结构使转台摆动，另一方面，使用马达使转台回转，因此工具的更换使用的零件个数增多，成本变高。

因此，本发明的目的在于提供一种机床，能够缩短工具更换作业的时间，并且能够减少工具的更换使用的零件个数，降低成本。

本发明的方案为一种机床，使用能够装卸地安装于主轴的工具对加工对象物进行加工，上述机床具有：沿周向设有能够保持在上述主轴装配的上述工具的多个夹紧件的回转式的转台；绕上述转台的摆动轴旋转的第一旋转轴；沿与上述第一旋转轴大致正交的方向延伸，且使上述转台绕回转轴旋转的第二旋转轴；使上述第一旋转轴旋转的马达；具备与上述第一旋转轴连接的第一齿轮和与上述第一齿轮啮合且与上述第二旋转轴连接的第二齿轮的传动部；以及在使上述转台摆动时，为了使上述第二旋转轴绕上述第一旋转轴摆动而禁止上述第二旋转轴旋转的旋转禁止部。

发明效果。

根据本发明，由于不是基于凸轮结构的摆动，所以能够避免工具的更换作业时的在转台发生的冲击，并且缩短工具的更换作业的时间。另外，能够使用一台马达进行转台的摆动动作和回转动作，因此能够减少工具的更换使用的零件个数，降低成本。

根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，将容易理解上述的目的、特征以及优点。

附图说明

图1是实施方式的机床的侧视图。

图2是图示从图1的主轴卸下工具后的状态的侧视图。

图3A是用于概略性地说明实施方式中的摆动动作的原理的说明图，图3B是用于概略性地说明实施方式中的回转动作的原理的说明图。

图4是第一实施例的传动部的说明图。

图5是第二实施例的传动部的剖视图。