[发明专利]一种机器人

说明书

本申请提供了一种机器人，所述机器人包括：外壳、电路板、电池、应用处理器AP、摄像头；所述外壳顶部还设置有4根天线，所述4根天线集成信号收发以及无线充电，4根收发天线与天线收发控制电路连接，无线收发器与电池连接；所述AP，用于控制所述天线收发控制电路，本申请具有用户体验度高的优点。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

现有技术中，机器人已经进入到家庭中，现有的机器人为常规用途，例如教学，无法支持任意移动以及无线充电，导致用户体验度低。

申请内容

本申请实施例提供了一种机器人，可以实现无线充电和任意移动，提高用户体验度。

第一方面，本申请实施例提供一种机器人，所述机器人包括：外壳、电路板、电池、应用处理器AP、摄像头；其特征在于，所述外壳顶部还设置有4根天线，所述4根天线集成信号收发以及无线充电，4根收发天线与天线收发控制电路连接，无线收发器与电池连接；所述AP，用于控制所述天线收发控制电路；

所述外壳的底部设置有驱动装置，所述驱动装置设置有驱动电机以及驱动轮，所述驱动电机控制所述驱动轮转动。

可选的，所述4根天线为环形阵列天线的端口，具体包括天线1、天线2、天线3、天线4，天线1的端口和天线4的端口作为该环形阵列天线的一个端口和另一端口，其中相邻天线之间通过具有隔离功能的选通电路连接，所述选通电路包括隔离片和开关，所述隔离片为导体，所述隔离片一端串联连接所述开关和电容接地，所述隔离片一端串联连接所述电容接地，所述开关与相邻天线之间连通，所述开关的控制端与该AP的输入输出端口连接。

可选的，所述摄像头，用于采集用户的第一图片；

所述AP，用于从第一图片中提取第一头像，将该第一头像组成输入数据矩阵CI*H*W，将输入数据矩阵CI*H*W与权值数据[CI][CO][3][3]执行卷积运算得到运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]；依据运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]确定是否与该第一图片是否与预设的模板头像匹配；所述H为高度值，W为宽度值，CI 为深度值，CO为数量值，如匹配，向车辆电子锁发出开锁命令。

可选的，所述AP，具体用于提取该结果矩阵[H-2][CO][W-2]中多个元素的最大值，提取该最大值对应的正向运算结果矩阵的位置P，如该最大值大于设定阈值，获取该位置P是否归属于匹配位置，如该位置P归属于匹配位置，确定与模板图像匹配。

可选的，所述AP，具体用于如将第一头像组成输入矩阵CI*H*W＝ CI₀*H₀/2*W₀时，将矩阵CI₀*H₀/2*W₀在H方向每隔一行插入一行插入数据CI₀ *W₀得到输入矩阵CI₀*H₀*W₀，该插入数据为在H方向相邻的两个元素的平均值，该CI₀*H₀*W₀最后一行元素的值与倒数第二行的元素的值相同，CI₀、H₀、 W₀为所述神经网络模型的预设值。

可选的，所述AP，具体用于将Kernel[CI][CO][3][3]沿CI方向切割成CO 个Kernel[3][3]；提取CO个Kernel[3][3]中的每个Kernel[3][3]，对每个Kernel [3][3]的最后添加1列零得到Kernel[3][4]，提取该每个Kernel[3][4]以及每个 Kernel[3][4]对应的输入数据；对每个Kernel[3][4]以及对应输入数据执行卷积运算得到运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]。