[发明专利]一种阳极导杆钢爪附着物检测方法及装置

权利要求书

1.一种阳极导杆钢爪附着物检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)采集阳极导杆钢爪图像，对阳极导杆钢爪图像进行分割，将各钢爪爪头的图像分别作为检测区域，对各检测区域的图像进行二值化处理；

2)计算二值化处理后的各检测区域的面积，将计算得到的各检测区域的面积与对应的设定面积比较，若其中任一个检测区域的面积大于对应的设定面积时，判定为钢爪附着物超出允许范围；

检测区域的面积表示为：其中，a(i，j)＝0时表示对应检测区域中的图像像素值大于设定的像素阈值；a(i，j)＝1时表示对应检测区域中的图像像素值小于设定的像素阈值，i为钢爪排布方向所在坐标轴上的点，j为阳极导杆延伸方向所在坐标轴上的点，n为自定义区域的图像的宽度，m为自定义区域的图像的高度。

2.根据权利要求1所述的阳极导杆钢爪附着物检测方法，其特征在于，步骤1)中采用图像采集装置采集图像，当阳极导杆运行到图像采集装置正前方时，采集阳极导杆钢爪图像。

3.根据权利要求2所述的阳极导杆钢爪附着物检测方法，其特征在于，判断钢爪附着物超出允许范围后，将超出钢爪附着物允许范围的钢爪分选出去。

4.根据权利要求1所述的阳极导杆钢爪附着物检测方法，其特征在于，对各检测区域图像进行二值化处理后，还进行了去噪处理。

5.根据权利要求3所述的阳极导杆钢爪附着物检测方法，其特征在于，在采集图像前，设置了作为阳极导杆拍摄背景的背景屏。

6.一种阳极导杆钢爪附着物检测装置，其特征在于，包括图像采集装置、图像处理装置，所述图像采集装置与所述图像处理装置连接，图像采集装置用于采集阳极导杆钢爪图像，并将采集的阳极导杆钢爪图像发送给图像处理装置，图像处理装置用于对阳极导杆钢爪图像进行分割，将各钢爪爪头的图像分别作为检测区域，对各检测区域的图像进行二值化处理；计算二值化处理后的各检测区域的面积，将计算得到的各检测区域的面积与对应的设定面积比较，若其中任一个检测区域的面积大于对应的设定面积时，判定为钢爪附着物超出允许范围；检测区域的面积表示为：其中，a(i，j)＝0时表示对应检测区域中的图像像素值大于设定的像素阈值；a(i，j)＝1时表示对应检测区域中的图像像素值小于设定的像素阈值，i为钢爪排布方向所在坐标轴上的点，j为阳极导杆延伸方向所在坐标轴上的点，n为自定义区域的图像的宽度，m为自定义区域的图像的高度。

7.根据权利要求6所述的阳极导杆钢爪附着物检测装置，其特征在于，还包括触发装置，当阳极导杆运行到图像采集装置正前方时，所述触发装置触发所述图像采集装置采集阳极导杆钢爪图像。

8.根据权利要求7所述的阳极导杆钢爪附着物检测装置，其特征在于，还包括分选装置，所述图像处理装置及所述分选装置连接，所述分选装置用于根据所述图像处理装置的处理结果对钢爪进行分选。

9.根据权利要求8所述的阳极导杆钢爪附着物检测装置，其特征在于，还包括用于作为阳极导杆拍摄背景的背景屏。

10.根据权利要求9所述的阳极导杆钢爪附着物检测装置，其特征在于，所述背景屏上设置有光源。

11.根据权利要求7所述的阳极导杆钢爪附着物检测装置，其特征在于，所述图像采集装置为摄像机。

12.根据权利要求7所述的阳极导杆钢爪附着物检测装置，其特征在于，所述触发装置为接近开关。