[发明专利]一种轮轨驱动及磁悬浮系统

权利要求书

1.一种轮轨驱动及磁悬浮系统，包括车体和轨道，车体的下部两侧设有轮毂；其特征在于，所述轮毂为可伸缩结构，通过轮毂的伸缩调节车体的上升/下降距离，进而调节车体上的磁体与相对应的斥力感应板的距离。

2.根据权利要求1所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述轮毂上设有驱动机构。

3.根据权利要求1所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述轮毂上设有刹车机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述轮毂的伸缩长度由车体的运行速度决定；在低速时，轮毂的伸出长度接近或等于伸出最大值；在低速向高速转换阶段，轮毂的伸出长度逐渐缩小；高速时，轮毂缩回，车体进入悬浮状态。

5.根据权利要求1或2或3所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述磁体的侧面设有导向磁体，所述轨道的内侧设有与导向磁体相对的导向斥力感应板。

6.根据权利要求1或2或3所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述斥力感应板与驱动线圈间隔布置，形成驱动悬浮结构。

7.根据权利要求1或2或3所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述车体的下部两侧还设有导向轮，导向轮采用收缩或偏转式结构，车体进入悬浮状态时，导向轮远离轨道。

8.根据权利要求7所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述车体的下部两侧还设有可伸缩的被动轮，被动轮与导向轮、轮毂之间间隔排布。

9.根据权利要求1或2或3所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述轮毂的伸缩通过液压缸、气缸或电机实现。

10.根据权利要求1或2或3所述的轮轨驱动及磁悬浮系统，其特征在于，所述轨道包括轮接触面和感应面，轮接触面和感应面通过筋板连接。