[发明专利]汽车的原地转向结构以及汽车

说明书

本申请公开了汽车的原地转向结构以及汽车，其中，原地转向结构包括：底盘；升降油缸，包括缸体以及活塞杆；支撑盘，与活塞杆的下端转动配合，支撑盘上安装有第一齿轮；安装架，滑动安装在支撑盘上，能够绕支撑盘做圆周运动，安装架在轴向上与支撑盘相对固定，随支撑盘同步上下移动；转动电机，安装在安装架上，转动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；伸缩杆，上端安装在底盘上，下端与安装架固定。本申请支撑盘与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，这种配合结构使得汽车原地转动时升降油缸的缸体不会相对底盘转动，这样在转动电机的驱动下汽车能够做任意角度的转动，可以向一个方向连续的转动，转向操作更为便捷方便。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及汽车的原地转向结构以及汽车。

背景技术

随着当今社会人们生活水平的提高，汽车做为一种出行交通工具已经越来越被广泛的应用。但是现有汽车若是想要实现转向操作，只能由转向轮带动车身转动一定角度才能完成，该过程不仅缓慢，而且还需要占用相当大的转向空间，同时，若是驾驶员操作再不纯熟的话，很容易出现意外事故，造成人身伤害以及财产损失。

针对上述问题公开号为CN205440307U的专利文献公开了一种自动旋转式小汽车转向装置。该专利文献的装置都能够原地将汽车抬起来，然后通过驱动液压缸体转动实现汽车的转动，现有技术这种结构形式使液压缸相对底盘转动，这导致汽车转动角度受限于液压管，不能同一个方向的大角度连续旋转(比如360°、720°等)，因此工作时受限较大。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了汽车的原地转向结构以及汽车，使得汽车能够向一个方向连续的转动。

本发明采取的技术方案如下：

一种汽车的原地转向结构，包括：

底盘；

升降油缸，升降油缸包括安装在底盘上的缸体，以及能够向下伸缩的活塞杆；

支撑盘，与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，支撑盘上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的轴线与升降油缸的活塞杆的轴线重合；

安装架，滑动安装在支撑盘上，能够绕支撑盘做圆周运动，所述安装架在轴向上与支撑盘相对固定，随支撑盘同步上下移动；

转动电机，安装在安装架上，转动电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；

伸缩杆，上端安装在底盘上，下端与安装架固定。

原地转向结构的工作原理：升降油缸工作，活塞杆伸出带动支撑盘和安装架同步向下移动，同时伸缩杆被拉伸，支撑盘与地面接触后将汽车的轮子抬起，然后转动电机工作，因为第一齿轮相对地面不动，支撑盘与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，且伸缩杆的上端安装在底盘上，此时随着第二齿轮的转动，底盘、升降油缸的缸体、伸缩杆以及安装架均绕活塞杆的轴线同步转动。

通过伸缩杆能够使安装架不会相对底盘转动；支撑盘与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，这种配合结构使得汽车原地转动时升降油缸的缸体不会相对底盘转动，这样在转动电机的驱动下汽车能够做任意角度的转动，可以向一个方向连续的转动(不限制圈数的旋转)，转向操作更为便捷方便。

可选的，所述支撑盘包括盘体以及固定在盘体中部且向上延伸的连接轴，升降油缸的活塞杆的下端与连接轴的上端转动配合；所述第一齿轮安装在连接轴的下侧；

所述盘体的上端面具有环形凸轨，所述环形凸轨的横截面为倒立的梯形，所述安装架具有与环形凸轨配合的第二滑动槽，所述第二滑动槽的横截面与环形凸轨相适配。

本申请中，环形凸轨的轴线与活塞杆轴线重合，连接轴和盘体的轴线业余活塞杆的轴线重合，通过环形凸轨和第二滑动槽的配合，使得安装架能够绕支撑盘进行转动，倒梯形的横截面设计使得安装架和盘体在轴向上相对固定，能够同步升降。