[发明专利]自动贴胶机

权利要求书

1.一种自动贴胶机，其特征在于，包括机器外壳、位于机器外壳下方的机器平台、设置于所述机器平台上且位于所述机器外壳内的供料器、XY轴龙门平台、吸贴机构以及三段式传输轨道，通过供料器进行送料、剥离胶贴以及回收废料；通过XY轴龙门平台对剥离后的胶贴进行定位；通过吸贴机构对定位后的胶贴进行吸取；通过三段式传输轨道传输产品，并用吸贴机构将胶贴贴在产品上；其中，

所述供料器包括：第一基准板、第二基准板、装料轴以及设置于所述第一基准板和第二基准板之间并与第一基准板和第二基准板垂直的导向板、第一导向轴、第二导向轴、压板、面承板、偏心压料动力轴和废料回收轴；

所述第一基准板与所述第二基准板平行设置；所述装料轴的一端与所述第一基准板连接，并与所述第一基准板垂直设置；所述导向板的一端固定设置于所述第一基准板的内壁上，所述导向板上设置有导向条；所述第一导向轴的一端和所述第二导向轴的一端分别设置在所述第一基准板的内壁上，所述第一导向轴设置于所述导向板的右方，所述第二导向轴设置于所述导向板的下方，所述第一导向轴和所述第二导向轴上分别设置有限位圈；所述压板的一端固定在所述第一基准板内壁上，另一端固定设置在所述第二基准板内壁上，所述压板用于剥离贴胶；所述面承板的一端固定设置在所述第一基准板上，另一端固定设置在所述第二基准板上，所述面承板上设置有光纤；所述偏心压料动力轴的一端与所述第一基准板连接，另一端与所述第二基准板连接，所述偏心压料动力轴可绕中心轴转动；所述废料回收轴的一端设置在所述第一基准板的内壁上。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述装料轴上设置有挡片。

3.根据权利要求1所述的自动化贴胶机，其特征在于，所述XY轴龙门平台包括：左基座、右基座、X轴横梁、X轴导轨、X轴直线电机，X轴拖链安装板、X轴拖链、Y轴导轨、Y轴直线电机、Y轴拖链安装板、Y轴拖链；

所述X轴横梁的一端与所述左基座连接，另一端与所述右基座连接；所X轴导轨设置于X轴横梁上；所述X轴直线电机设置于所述X轴横梁上，并位于所述X轴导轨的两个导轨条之间；所述X轴拖链安装板的一侧与所述X轴横梁相接，所述X轴拖链设置于所述X轴拖链安装板上；所述X轴导轨上设置有Z轴安装块，所述Z轴安装块上设置有X轴拖链支撑板；所述Y轴导轨设置于所述右基座上；所述Y轴直线电机设置于所述右基座上，并位于所述Y轴导轨408的一侧；所述Y轴拖链安装板的一侧与所述右基座相接，所述Y轴拖链设置于所述Y轴拖链安装板上；所述右基座上设置有Y轴拖链支撑板。

4.根据权利要求1所述的自动化贴胶机，其特征在于，所述吸贴机构包括：Z轴背板以及设置于所述Z轴背板上的至少一个吸嘴、至少一个Z轴旋转轴、至少一个联轴器、同步带装置、调节安装块、相机、镜头、旋转伺服电机、Z轴升降伺服电机；

所述吸嘴的上端与所述Z轴旋转轴的下端连接；所述联轴器位于所述Z轴旋转轴的上方；所述同步带装置包括两个同步带轮和同步带，所述两个同步带轮通过所述同步带连接；所述相机设置于所述调节安装块上；所述相机下端连接有镜头；所述旋转伺服电机位于所述Z轴旋转轴的上方，并与所述Z轴旋转轴电连接；所述Z轴升降伺服电机与所述吸嘴电连接；两个所述带轮之间设置有光电开关和光电挡片。

5.根据权利要求4所述的自动贴胶机，其特征在于，所述吸嘴包括：中空安装轴，套筒、定位销、弹簧、真空室以及真空吸板；

所述套筒套设在所述中空安装轴上，所述套筒上设置通孔，所述中空安装轴上设置有螺纹孔，所述定位销穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接；所述弹簧设置于所述中空安装轴上，并位于所述套筒下方；所述真空室与所述中空安装轴下端连接，所述真空室下端与所述真空吸板连接。