[发明专利]转盘式自动堆叠上下料装置

说明书

本发明公开一种转盘式自动堆叠上下料装置，包括主控单元、载料转盘和自动移载组件；载料转盘连接有转盘旋转驱动单元，载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；已加工产品放置腔内设置有可调式放置底板；自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元；藉此，实现了自动上料、下料，节省了人力，同时，装置运行稳定可靠，计数准确，避免了人工失误。

技术领域

本发明涉及加工设备的上料、下料技术，尤其是指一种转盘式自动堆叠上下料装置。

背景技术

现有技术中，大多数加工设备是自动上料、下料方式，但是，其普遍存在上料、上料装置的结构设计复杂、运行稳定性较差、占用空间大、难以配套适用加工设备范围窄等不足。还有，很多产品的生产过程中，生产出来的产品需要整理计数摆放、包装，因此，往往需要人工整理计数，由于人力疲劳程度等人为误差影响，导致产品计数准确性不高。现有技术中，虽然大多加工设备实现自动上下料，但是，其机台一般也是需要操作人员看机，通常是：一人一机，导致企业的人力成本很难降低。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转盘式自动堆叠上下料装置，其实现了自动上料、下料，节省了人力，同时，装置运行稳定可靠，计数准确，避免了人工失误。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种转盘式自动堆叠上下料装置，包括有主控单元、载料转盘和自动移载组件；其中：

所述载料转盘安装于底架上，载料转盘连接有用于驱动载料转盘水平旋转的转盘旋转驱动单元，所述载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；所述待加工产品放置架具有待加工产品放置腔和连通待加工产品放置腔上端的取料入口；所述已加工产品放置架具有已加工产品放置腔和连通于已加工产品放置腔上端的放料入口，所述待加工产品放置腔、已加工产品放置腔内均设置有可调式放置底板，可调式放置底板于相应待加工产品放置腔或已加工产品放置腔内可上下升降调节式装设；所述自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；所述上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；移载基架沿水平导轨可水平位移式装设；所述移载升降驱动单元连接于移载基架以控制移载基架上下升降式位移；所述移载水平驱动单元连接于移载基架，所述移载升降驱动单元随同移载基架一起水平位移；

所述主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元。

作为一种优选方案，所述下料机械手连接有放料旋转驱动单元，放料旋转驱动单元连接于前述主控单元，主控单元依计数单元的反馈而控制放料旋转驱动单元间歇式作业。

作为一种优选方案，所述上料机械手、下料机械手均为吸附式机械手。

作为一种优选方案，所述移载升降驱动单元为升降气缸，升降气缸具有缸体和竖向延伸的伸缩杆，其缸体被支承于水平导轨上且相对水平导轨可水平滑动式设置，其伸缩杆的上端连接于移载基架以控制移载基架的上下升降。

作为一种优选方案，一个待加工产品放置架及一个已加工产品放置架相邻布置为一个放置架组；所述载料转盘上设置有两个以上的放置架组，所有放置架组于转盘上沿周向间距布置。