[发明专利]转盘式自动堆叠上下料装置

权利要求书

1.一种转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：包括有主控单元、载料转盘和自动移载组件；其中：

所述载料转盘安装于底架上，载料转盘连接有用于驱动载料转盘水平旋转的转盘旋转驱动单元，所述载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；所述待加工产品放置架具有待加工产品放置腔和连通待加工产品放置腔上端的取料入口；所述已加工产品放置架具有已加工产品放置腔和连通于已加工产品放置腔上端的放料入口，所述待加工产品放置腔、已加工产品放置腔内均设置有可调式放置底板，可调式放置底板于相应待加工产品放置腔或已加工产品放置腔内可上下升降调节式装设；

所述自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；所述上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；移载基架沿水平导轨可水平位移式装设；所述移载升降驱动单元连接于移载基架以控制移载基架上下升降式位移；所述移载水平驱动单元连接于移载基架，所述移载升降驱动单元随同移载基架一起水平位移；

所述主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述下料机械手连接有放料旋转驱动单元，放料旋转驱动单元连接于前述主控单元，主控单元依计数单元的反馈而控制放料旋转驱动单元间歇式作业。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手均为吸附式机械手。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述移载升降驱动单元为升降气缸，升降气缸具有缸体和竖向延伸的伸缩杆，其缸体被支承于水平导轨上且相对水平导轨可水平滑动式设置，其伸缩杆的上端连接于移载基架以控制移载基架的上下升降。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：一个待加工产品放置架及一个已加工产品放置架相邻布置为一个放置架组；所述载料转盘上设置有两个以上的放置架组，所有放置架组于转盘上沿周向间距布置。

6.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述移载基架上还连接有上料中转机械手、下料中转机械手；上料机械手与上料中转机械手位于移载基架的一侧，上料机械手位于上料中转机械手与载料转盘之间；下料机械手与下料中转机械手位于移载基架的另一侧，下料机械手位于下料中转机械手与载料转盘之间；所述上料中转机械手、下料中转机械手、上料机械手、下料机械手四者随同移载基架一同位移。

7.根据权利要求6所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述载料转盘的侧旁设置有中转座，中转座上设置有上料中转工位、下料中转工位，上料机械手往返于载料转盘的待加工产品放置架与上料中转工位之间，下料机械手往返于载料转盘的已加工产品放置架与下料中转工位之间；在下料中转工位的底部开设有感应孔，计数单元装设在下料中转工位的下方。

8.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述已加工产品放置架具有两个对侧布置的限位侧板，已加工产品放置腔形成于两个限位侧板之间；在已加工产品放置腔内装设有两个对侧布置的竖向导轨，前述可调式放置底板上开设有嵌入孔，竖向导轨穿过相应嵌入孔；可调式放置底板通过嵌入孔与竖向导轨的紧配关系，以相对竖向导轨可上下位移式装设；两个限位侧板与两个竖向导轨分别位于不同侧；可调式放置底板的上侧、两个限位侧板的内侧、两个竖向导轨的内侧共同围构成有效放置腔。

9.根据权利要求8所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述两个限位侧板的上端均具有便于放料的扩口部，扩口部自相应限位侧板的上端向往外弯折延伸设置。

10.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述可调式放置底板的下端连接有底板升降调节驱动单元，底板升降调节驱动单元分别连接于主控单元。