[发明专利]一种嵌入式容错系统及其容错方法

说明书

本发明属于计算机软件技术领域，公开了一种嵌入式容错系统及其容错方法，嵌入式容错系统设置有中央处理器，中央处理器通过焊接固定于电路集成主板的右侧上方，磁性轨道通过焊接固定于电路集成主板的左侧边缘，第一专用系统通过螺丝固定于电路集成主板的磁性轨道内侧，第二专用系统通过焊接固定于电路集成主板左侧第一专用系统下方，磁性控制器通过卡槽安装于磁性轨道内。本发明采用外部专用配置芯片，来控制故障恢复手段，避免了当第一专用系统或第二专用系统发生不可控故障时，无法进行自我转换，保证了系统的稳定性和安全性，且在系统发生故障时在不停止系统工作状态的情况下，即可实现备用系统的切换，工作效率高。

技术领域

本发明属于计算机软件技术领域，尤其涉及一种嵌入式容错系统及其容错方法。

背景技术

目前，嵌入式容错系统应用范围广，广泛应用于军事、工业、通信、运输、电子等众多领域。发展前景巨大，基于此，所需嵌入式容错系统要求愈加精确。目前所存在的容错系统内部故障调解效率不高，系统稳定性能差。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前所存在的容错系统大多为非嵌入式且容错系统内部故障调解效率不高，系统稳定性能差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种嵌入式容错系统及其容错方法。

本发明是这样实现的，一种嵌入式容错系统及其容错方法，所述嵌入式容错系统及其容错方法设置有电路集成主板、中央处理器、散热网罩、磁性轨道、第一专用系统、第二专用系统、磁性控制器、磁性感应板。

中央处理器通过焊接固定于电路集成主板的右侧上方，散热网罩通过螺丝固定于电路集成主板的右侧下方，磁性轨道通过焊接固定于电路集成主板的左侧边缘，第一专用系统通过螺丝固定于电路集成主板的磁性轨道内侧，第二专用系统通过焊接固定于电路集成主板左侧第一专用系统下方，磁性控制器通过卡槽安装于磁性轨道内，磁性感应板通过焊接位于第一专用系统和第二专用系统上。

进一步，第一专用系统和第二专用系统均包括：同步软件模块、故障管理模块、客户虚拟机模块；

嵌入式容错系统运行时，第一专用系统和第二专用系统的同步软件模块、故障管理模块、客户虚拟机模块都运行在虚拟化内核上，分别对应虚拟化内核上的同步软件进程、故障管理进程、客户虚拟机；

客户虚拟机用于实现应用程序的运行；第一专用系统的客户虚拟机处于运行状态，第二专用系统的客户虚拟机处于同步运行但不可被访问管理状态。

本发明的另一目的在于提供一种嵌入式容错方法，所述嵌入式容错方法包括以下步骤：

(1)通过中央处理器检测第一专用系统和第二专用系统程序状态，根据检测结果确定是否进行系统切换；

所述中央处理器的信噪比估计方法包括以下步骤：

步骤一，测量信号由N个分量信号以及高斯白噪声混合而成，求测量信号的归一化四阶累积量归一六阶累积量归一八阶累积量等 N+1个归一化高阶累积量；

步骤二，构建归一化高阶累积量方程组；

步骤三，遍历出N个信号的调制类型组合，查表得到各个调制类型信号的归一化高阶累积量，代入方程组中的前N个方程，计算求得各分量信号所占总信号的功率比将结果代入第N+1个方程，筛选出正确的调制类型组合；

步骤四，得出正确的调制类型以及各分量信号所占总信号的功率比根据信噪比估计公式估计信噪比；

(2)同步软件进程用于预设虚拟内存同步的触发条件，当触发条件发生时，通过中央处理器暂停第一专用系统的客户虚拟机运行，并对第二专用系统的客户虚拟机进行同步；