[发明专利]TOF相机、机动车、制造相机的方法和确定间距的方法

权利要求书

1.一种TOF相机(20)，其用于确定距对象(32)的间距(D)，所述TOF相机具有：

辐射源(24)，其构成为用于朝向所述对象(32)发射电磁辐射(34)；

多个辐射敏感的传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)，所述传感器元件构成和设置为，使得所述传感器元件检测由所述对象(32)反射和/或散射的电磁辐射(36)；

光学元件(27)，其在所述对象(32)和所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)之间设置在被反射和/或被散射的所述电磁辐射(36)的光路中，以影响被反射和/或被散射的所述电磁辐射(34)；和

计算单元(30)，其与所述辐射源(24)和所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)电连接，并且所述计算单元构成为，用于确定所述电磁辐射(34，36)从所述辐射源(24)至所述对象(32)和从所述对象(32)至所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)所需的时长，并且用于依据所确定的所述时长确定在所述TOF相机(20)和所述对象(32)之间的间距(D)，

其中所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)和/或所述光学元件(27)构成为，使得所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)中的不同的传感器元件检测被反射的和/或被散射的所述电磁辐射(36)，所述电磁辐射来自相应不同的、在所述光学元件(27)远侧的立体角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)，并且远侧的所述立体角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)中的至少一些是不同大小的。

2.根据权利要求1所述的TOF相机(20)，其中所述光学元件(27)和/或所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)构成为，使得远侧的立体角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)匹配于区域(42，44，46)，从所述TOF相机(20)起预期所述对象(32)在所述区域中。

3.根据权利要求2所述的TOF相机(20)，其中所述光学元件(27)和/或所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)构成为，使得内部存在所述区域(42，44，46)的一个或多个远侧的立体角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)小于内部不存在所述区域(42，44，46)的远侧的立体角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)。

4.根据权利要求2或3所述的TOF相机(20)，其中所述光学元件(27)和/或所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)构成为，使得在所述区域(42，44，46)动态变化时所述远侧的立体角(PHI1，PHI2，PHI3，PHI4，PHI5)的大小依据所述区域(42，44，46)的动态变化进行调整。

5.根据上述权利要求中任一项所述的TOF相机(20)，其中所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)构成为，使得所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)中的不同的传感器元件检测穿过所述光学元件(27)的所述电磁辐射(36)，所述电磁辐射来自相应不同的、在所述光学元件(27)近侧的立体角(29)，并且近侧的所述立体角(29)中的至少一些是不同大小的。

6.根据权利要求4和5所述的TOF相机(20)，其中所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)构成为，使得近侧的立体角(29)的大小依据所述区域(42，44，46)的动态变化进行调整。

7.根据权利要求6所述的TOF相机(20)，其中所述传感器元件(T1，T2，T3，T4，T5)形成相机。

8.根据上述权利要求中任一项所述的TOF相机(20)，其中所述光学元件(27)具有至少一个不对称的光学面(70)，所述光学面设置为，使得被反射的和/或被散射的所述电磁辐射(36)穿过所述不对称的光学面(70)。

9.根据权利要求8所述的TOF相机(20)，其中所述光学元件(27)构成为，使得不对称的所述光学面(70)依据所述区域(42，44，46)的动态变化进行调整。