[发明专利]图像记录系统和方法以及记录图像记录程序的存储介质

说明书

本发明公开了图像记录系统和方法以及记录图像记录程序的存储介质。图像记录系统包括：图像存储单元，由摄像装置拾取的图像和关于图像中的障碍物的像素位置信息彼此相关联地存储在该图像存储单元中，其中摄像装置被装配在车辆中；以及质量改变单元，其基于像素位置信息对像素区域执行质量改变处理，该质量改变处理是降低像素区域的质量的处理，所述像素区域是形成图像的多个像素区域中不包含障碍物的像素的像素区域。

技术领域

本公开内容涉及图像记录系统、图像记录方法以及记录图像记录程序的存储介质。

背景技术

已知如下技术：由图像拾取设备拍摄的图像的信号由信号处理设备进行处理，此后，所拍摄的图像的特征由图像处理设备提取并且与图片信号一起被发送至计算机，以被记录在存储设备中(例如，参见日本专利申请公开No.2010-124474)。

发明内容

顺便提及，例如，通过诸如CAN(控制器局域网)的车辆网络可以实现将存储在车辆的图像存储单元中的图像数据读取到外部。然而，通信速度相对低，并且将图像数据读取到外部需要相对长的时间。

本发明的方面提供了一种以相对高的速度将由装配在车辆中的摄像装置拾取的图像读取到外部的技术。

本发明的第一方面提供了一种图像记录系统，该图像记录系统包括：图像存储单元，由摄像装置拾取的图像和关于图像中的障碍物的像素位置信息彼此相关联地存储在所述图像存储单元中，所述摄像装置装配在车辆中；以及质量改变单元，其基于像素位置信息对像素区域执行质量改变处理，所述质量改变处理是降低像素区域的质量的处理，所述像素区域是形成图像的多个像素区域中的、不包含障碍物的像素的像素区域。

根据上述方面，通过执行质量改变处理，可以减少由装配在车辆中的摄像装置拾取的图像的数据量，并且可以以相对高的速度将图像读取到外部。此外，由于针对形成图像的多个像素区域中的、不包含障碍物的像素的像素区域来执行质量改变处理，因此可以根据图像的每个像素区域的重要性来实现有效的质量改变处理。

本发明的第二方面提供了一种由计算机执行的图像记录方法，该方法包括：将由摄像装置拾取的图像和关于图像中的障碍物的像素位置信息彼此相关联地存储，所述摄像装置装配在车辆中；以及基于像素位置信息而降低像素区域的质量，所述像素区域是形成图像的多个像素区域中的、不包含障碍物的像素的像素区域。

本发明的第三方面提供了一种记录由计算机执行的图像记录程序的存储介质，其中当图像记录程序由计算机执行时，该图像记录程序执行：将由摄像装置拾取的图像和关于图像中的障碍物的像素位置信息彼此相关联地存储，所述摄像装置装配在车辆中；以及基于像素位置信息而降低像素区域的质量，所述像素区域是形成图像的多个像素区域中的、不包含障碍物的像素的像素区域。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出了实施方式1中的图像记录系统(处理设备)的示例性硬件配置的图；

图2是示出了实施方式1中的处理设备的示例性功能块的图；

图3是示出了图像存储单元中的示例性数据的图；

图4A是示出了示例性特定于TTC的重要程度信息的图；

图4B是示出了示例性特定于障碍物属性的重要程度信息的图；

图5A是前方环境图像的多个像素区域(片段)的说明图；

图5B是通过分辨率改变处理而产生的前方环境图像的说明图；

图6是示出了由图像存储处理单元执行的示例性图像存储处理的流程图；

图7是记录时段的开始时间和结束时间的说明图；