[发明专利]图像记录系统和方法以及记录图像记录程序的存储介质

权利要求书

1.一种图像记录系统，其特征在于包括：

图像存储单元，由摄像装置拾取的图像和关于所述图像中的障碍物的像素位置信息彼此相关联地存储在所述图像存储单元中，所述摄像装置装配在车辆中；以及

质量改变单元，被配置成基于所述像素位置信息对像素区域执行质量改变处理，所述质量改变处理是降低所述像素区域的质量的处理，所述像素区域是形成所述图像的多个像素区域中的、不包含所述障碍物的像素的像素区域。

2.根据权利要求1所述的图像记录系统，其特征在于，

所述图像包括作为在彼此不同的多个时间点拾取的多个图像的帧图像，

所述多个帧图像中的每个帧图像还与指示在拾取所述帧图像时所述车辆与所述障碍物之间碰撞的可能性的指标值相关联地存储在所述图像存储单元中，以及

所述质量改变单元被配置成：还基于所述指标值，对作为所述多个帧图像中的、对于其所述可能性低于预定水平的帧图像执行所述质量改变处理。

3.根据权利要求2所述的图像记录系统，其特征在于，

所述指标值是直到所述车辆与所述障碍物碰撞的时间，或者指示在预定区域中是否已经检测到所述障碍物的值。

4.根据权利要求2或3所述的图像记录系统，其特征在于，

所述多个帧图像中的每个帧图像还与所述障碍物的属性的识别结果相关联地存储在所述图像存储单元中，以及

所述质量改变单元被配置成还基于所述识别结果而改变所述预定水平。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像记录系统，其特征在于，

所述质量改变单元被配置成：在所述图像被存储在所述图像存储单元中之前，或者在所述图像被存储在所述图像存储单元之后并且在响应于来自外部的输出请求而将所述图像输出至外部设备或显示设备之前，执行所述质量改变处理，所述输出请求是将所述图像输出至所述外部设备或所述显示设备的请求。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像记录系统，其特征在于，

所述质量改变单元被配置成：在响应于来自外部的输出请求而将所述图像输出至外部设备或显示设备之前，执行所述质量改变处理，所述输出请求是将所述图像输出至所述外部设备或所述显示设备的请求。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像记录系统，其特征在于，

降低所述像素区域的质量的处理包括降低所述图像的分辨率以及减少所述图像的颜色数量中至少之一。

8.一种由计算机执行的图像记录方法，所述方法的特征在于包括：

将由摄像装置拾取的图像和关于所述图像中的障碍物的像素位置信息彼此相关联地存储，所述摄像装置装配在车辆中；以及

基于所述像素位置信息而降低像素区域的质量，所述像素区域是形成所述图像的多个像素区域中的、不包含所述障碍物的像素的像素区域。

9.一种记录由计算机执行的图像记录程序的存储介质，其特征在于，

当由所述计算机执行所述图像记录程序时，所述图像记录程序执行：

将由摄像装置拾取的图像和关于所述图像中的障碍物的像素位置信息彼此相关联地存储，所述摄像装置装配在车辆中；以及

基于所述像素位置信息而降低像素区域的质量，所述像素区域是形成所述图像的多个像素区域中的、不包含所述障碍物的像素的像素区域。