[发明专利]一种用于航空器翼面漆层的打磨设备

权利要求书

1.一种用于航空器翼面漆层的打磨设备，其特征在于：包括U型框架、打磨装置、定位吸盘以及滚轮，所述U型框架的开口向左侧或者右侧设置，该U型框架的底部安装传动装置，该传动装置上安装气缸，该气缸的顶部安装打磨装置，该打磨装置与气缸之间安装球头万向节组件，所述U型框架的顶部横向安装多排定位吸盘，每排定位吸盘横向连通气源管，相邻两个定位吸盘之间的U型框架顶部安装滚轮。

2.根据权利要求1所述的用于航空器翼面漆层的打磨设备，其特征在于：所述传动装置包括一个横向传动单元及两个纵向传动单元，两个纵向传动单元平行间隔安装在U型框架的底部，该两个纵向传动单元的顶部横向滑动安装横向传动单元，该横向传动单元的顶部安装气缸，所述横向传动单元和纵向传动单元的结构完全相同。

3.根据权利要求2所述的用于航空器翼面漆层的打磨设备，其特征在于：所述纵向传动单元包括壳体、滑块以及丝杠，所述壳体为长槽型结构，其内部的左、右两端分别安装轴承，两个轴承之间同轴旋转安装丝杠，该丝杠上同轴滑动安装滑块，所述壳体内底部安装截面为矩形结构的一对下导轨和一对上导轨，所述滑块为“十字”型结构。

4.根据权利要求2或3所述的用于航空器翼面漆层的打磨设备，其特征在于：所述纵向传动单元的底部安装与U型框架连接的固定块，该固定块为T型结构。

5.根据权利要求3所述的用于航空器翼面漆层的打磨设备，其特征在于：所述丝杠为滚珠丝杠，两根滚珠丝杠均通过电机驱动。

6.根据权利要求1所述的用于航空器翼面漆层的打磨设备，其特征在于：所述气缸的活塞杆端套装一缓冲弹簧，该缓冲弹簧的下端部与气缸的上端面固装，该缓冲弹簧的上端部与球头万向节组件的底端部固装在一起；所述打磨装置通过销轴与球头万向节组件连接。

7.根据权利要求1或2所述的用于航空器翼面漆层的打磨设备，其特征在于：所述气缸的上部一侧设置气源排气口，该气缸的下部一侧设置气源排气口。

8.根据权利要求1或2所述的用于航空器翼面漆层的打磨设备，其特征在于：所述气缸上装有恒压阀门。