[发明专利]一种电子产品自动化组装生产线

说明书

本发明公开了一种电子产品自动化组装生产线，包括产品传送机构、组装机构、供料机构、供料平台及缓存料座产品传送机构沿前后方向设置于机架上；供料机构设置于产品传送机构的一侧；供料平台设置于产品传送机构的一侧；组装机构跨设于产品传送机构与供料机构及缓存料座之间，组装机构将供料机构逐次输出的物料以及缓存料座上的物料夹取和/或吸附固定后，将物料运送至产品的上方，并经CCD组件对产品上的组装位置进行拍照定位后，将物料装入组装位置处。本发明可进行宽度调节以传送不同尺寸产品，集成卷状供料及料盘供料于一体以输出不同种类物料，具备吸料、夹料及压力感应的机械手以取放或组装各种电子元器件。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种电子产品自动化组装生产线。

背景技术

随着经济水平的提升，电子产品如智能手机、电脑、IPAD等如今在国民日常生产生活中占据着不可或缺的地位；中国作为世界上最大的制造国，全世界极大部分的电子产品在中国完成生产组装；电子产品一般以PCB板作为功能载体，通过PCB板上的各功能模块实现多样化、智能化功能；在实际的生产过程中，PCB板上需要组装各类电子元器件，以手机PCB板为例，这些电子元器件包括摄像头、排线、压盖、贴膜、防拆贴片等；目前，大多生产企业针对PCB板电子元器件的组装还停留在人工组装的阶段，即通过在生产拉线上依次设置多个人工工位，PCB板在拉线上逐次流动至人工工位处时，由人工将各类电子元器件组装至PCB板上；该种组装方式效率较低，随着近年来人力成本的不断提升，采用人工组装生产成本逐年提升；电子元器件自动化组装时未来发展趋势。就目前技术而言，已有单台的自动组装机器实现单工位组装，但是还未有完整的自动组装产线，以完全替代手工组装拉线；电子产品自动组装产线设计时存在以下技术难点：1、整线的机械构造布局及工艺安排，整线兼容性、紧凑性及通用性设计；2、因各类电子产品PCB板的尺寸大小不一，传统的传送机构无法灵活地实现各类产品传送；3、因电子元器件体积较小，形状各异，自动供料难度大，且提高供料通用性难度大；4、同样地，用于取料或组装的机械手实现通用性难度大，且电子元器件及PCB板均为易损件，在取料或组装过程中机械手对电子元器件或PCB板的压力控制难度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种可进行宽度调节以传送不同尺寸产品，集成卷状供料及料盘供料于一体以输出不同种类物料，具备吸料、夹料及压力感应的机械手以取放或组装各种电子元器件的电子产品自动化组装生产线。

本发明采取的技术方案如下：一种电子产品自动化组装生产线，包括产品传送机构、组装机构、供料机构、供料平台及缓存料座，其中，上述产品传送机构沿前后方向设置于机架上，产品传送机构上设有组装工位，组装工位处设有定位组件及吸附组件，待组装的产品放置在产品传送机构上，并经产品传送机构由上一加工工位传送至组装工位处后，经定位组件前后定位，并经吸附组件吸附固定；上述供料机构设置于产品传送机构的一侧，卷状物料带卷设于供料机构，并经供料机构向外逐次输出；上述供料平台设置于产品传送机构的一侧，供料平台上的料盘上的物料逐次经设置于料盘上方的供料平台取料组件取出，并搬运至设置在产品传送机构与供料平台之间的缓存料座上；上述组装机构跨设于产品传送机构与供料机构及缓存料座之间，组装机构将供料机构逐次输出的物料以及缓存料座上的物料夹取和/或吸附固定后，将物料运送至产品的上方，并经CCD组件对产品上的组装位置进行拍照定位后，调整物料的组装位置或角度，将物料装入组装位置处。