[发明专利]控制方法、控制装置、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开了一种激光投射模组的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置。激光投射模组中的激光发射器包括多个点光源，多个点光源形成多个可独立控制的扇形阵列，多个扇形阵列围成圆形阵列。控制方法包括：获取激光投射模组与用户的当前距离；根据当前距离确定扇形阵列的目标数量；开启目标数量的扇形阵列的点光源。本发明实施方式的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置将点光源排列成由多个可独立控制的扇形阵列组成的圆形阵列，可使激光发射器的形状与准直元件的圆形光学有效区对应，充分利用空间，还可根据距离开启目标数量的扇形阵列的点光源，避免全部点光源开启时，用户与激光投射模组的距离过近且激光能量过高危害用户眼睛的问题。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组的控制方法、激光投射模组的控制装置、深度相机和电子装置。

背景技术

现有的激光投射模组中的点光源呈分区的矩形排列。而由于准直元件的光学有效区为圆形，圆形的光学有效区要全部覆盖矩形结构排列的点光源需要满足光学有效区的直径大于点光源组成的矩形的对角线的长度，如此，会浪费一部分的空间。此外，激光投射模组开启时通常是开启全部的点光源，若此时用户距离激光投射模组的距离过近，则全部开启的点光源出射的激光的能量较高，可能对用户的眼睛产生危害。

发明内容

本发明的实施例提供了一种激光投射模组的控制方法、激光投射模组的控制装置、深度相机和电子装置。

本发明提供一种激光投射模组的控制方法，所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个扇形阵列，多个所述扇形阵列围成圆形阵列，多个所述扇形阵列独立控制；所述控制方法包括：

获取所述激光投射模组与用户的当前距离；

根据所述当前距离确定所述扇形阵列的目标数量；和

开启所述目标数量的所述扇形阵列的点光源。

本发明提供一种激光投射模组的控制装置。所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个扇形阵列，多个所述扇形阵列围成圆形阵列，多个所述扇形阵列独立控制。所述控制装置包括获取模块、确定模块和开启模块。所述获取模块用于获取所述激光投射模组与用户的当前距离。所述确定模块用于根据所述当前距离确定所述扇形阵列的目标数量。所述开启模块用于开启所述目标数量的所述扇形阵列的点光源。

本发明提供一种深度相机。深度相机包括图像采集器和激光投射模组。所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个扇形阵列，多个所述扇形阵列围成圆形阵列，多个所述扇形阵列独立控制；所述深度相机还包括处理器。所述处理器用于获取所述激光投射模组与用户的当前距离，根据所述当前距离确定所述扇形阵列的目标数量，以及开启所述目标数量的所述扇形阵列的点光源。

本发明提供一种电子装置。电子装置包括壳体和上述的深度相机。所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。

本发明实施方式的激光投射模组的控制方法、激光投射模组的控制装置、深度相机和电子装置将激光投射模组中的点光源排列成由多个可独立控制的扇形阵列组成的圆形阵列，如此，一方面可以使激光发射器的形状与准直元件的圆形光学有效区对应，充分利用空间，另一方面可以根据检测到的距离开启对应该距离的目标数量的扇形阵列的点光源，避免全部开启点光源后，在用户与激光投射模组的距离过近，而激光发射器发射的能量又过高时，危害用户眼睛的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：