[发明专利]控制方法、控制装置、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组的控制方法，其特征在于，所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个扇形阵列，多个所述扇形阵列围成圆形阵列，多个所述扇形阵列独立控制；所述控制方法包括：

获取所述激光投射模组与用户的当前距离；

所述获取所述激光投射模组与用户的当前距离，包括：

获取所述用户的人脸图像；

处理所述人脸图像以确定所述用户的人脸占所述人脸图像的第一比例；

计算所述人脸图像中所述人脸的双眼间距占所述人脸的第二比例；和

根据所述第一比例及所述第二比例计算所述当前距离；

根据所述当前距离确定所述扇形阵列的目标数量；和

开启所述目标数量的所述扇形阵列的点光源。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述当前距离处于第一距离区间时，开启第一目标数量的所述扇形阵列的点光源；当所述当前距离处于第二距离区间时，开启第二目标数量的所述扇形阵列的点光源；当所述当前距离处于第三距离区间时，开启第三目标数量的所述扇形阵列的点光源；所述第二距离区间位于所述第一距离区间与所述第三距离区间之间；所述第二目标数量大于所述第一目标数量且小于所述第三目标数量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述扇形阵列的数量及所述目标数量均为多个，且所述扇形阵列的数量是所述目标数量的倍数时，开启的多个所述扇形阵列环绕所述激光发射器的中心呈中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述扇形阵列的数量与所述目标数量均为多个，且所述扇形阵列数量的个数为偶数时，开启的多个所述扇形阵列环绕所述激光发射器的中心呈中心对称分布。

5.一种激光投射模组的控制装置，其特征在于，所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个扇形阵列，多个所述扇形阵列围成圆形阵列，多个所述扇形阵列独立控制；所述控制装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述激光投射模组与用户的当前距离；

所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所述用户的人脸图像；

处理单元，用于处理所述人脸图像以确定所述用户的人脸占所述人脸图像的第一比例；

确定单元，用于：

计算所述人脸图像中所述人脸的双眼间距占所述人脸的第二比例；和

根据所述第一比例及所述第二比例计算所述当前距离；

确定模块，所述确定模块用于根据所述当前距离确定所述扇形阵列的目标数量；和

开启模块，所述开启模块用于开启所述目标数量的所述扇形阵列的点光源。

6.一种深度相机，包括图像采集器和激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个扇形阵列，多个所述扇形阵列围成圆形阵列，多个所述扇形阵列独立控制；所述深度相机还包括处理器，所述处理器用于：

获取用户的人脸图像；

处理所述人脸图像以确定所述用户的人脸占所述人脸图像的第一比例；

计算所述人脸图像中所述人脸的双眼间距占所述人脸的第二比例；

根据所述第一比例及所述第二比例计算所述当前距离；

根据所述当前距离确定所述扇形阵列的目标数量；和

开启所述目标数量的所述扇形阵列的点光源。

7.根据权利要求6所述的深度相机，其特征在于，当所述当前距离处于第一距离区间时，开启第一目标数量的所述扇形阵列；当所述当前距离处于第二距离区间时，开启第二目标数量的所述扇形阵列；当所述当前距离处于第三距离区间时，开启第三目标数量的所述扇形阵列；所述第二距离区间位于所述第一距离区间与所述第三距离区间之间；所述第二目标数量大于所述第一目标数量且小于所述第三目标数量。