[发明专利]一种车辆的雷达探测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明适用车载雷达技术领域，提供了一种车辆的雷达探测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当检测到雷达探测请求时，启动用户车辆上的77GHz毫米波雷达传感器，通过77GHz毫米波雷达传感器，采集用户车辆的周围信息、并将用户车辆的驾驶信息发送给周围车辆，通过用户车辆上的雷达信号处理器，对用户车辆的周围信息进行处理，以获得用户车辆与周围目标物体的相对距离和相对速度，根据这些相对距离和相对速度，对用户进行驾驶提醒，从而有效地减少了雷达探测装置的硬件尺寸，提高了车辆上雷达探测的便捷度。

技术领域

本发明属于车载雷达技术领域，尤其涉及一种车辆的雷达探测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

如今汽车自动驾驶技术发展迅速，雷达技术是汽车自动驾驶技术中必不可少的关键技术。在自动驾驶技术中，常搭配使用24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达，其中，通常使用24GHz毫米波雷达探测车辆近程的物体，包括车辆前方、后方的其它车辆和行人，使用77GHz毫米波雷达探测远距离前向范围的物体，77GHz毫米雷达相对于24GHz毫米雷达来说，探测的目标范围比较窄，距离比较远。

然而，24GHz毫米波雷达接收、发送装置受制于技术原因，尺寸都比较大，77GHz毫米波雷达接收、发送装置可以做的比较小，相较于24GHz毫米波雷达接收、发送装置，77GHz毫米波雷达接收、发送装置更适合安装在汽车上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆的雷达探测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术中24GHz毫米波雷达装置的硬件尺寸较大，不便于在车辆上安装的问题。

一方面，本发明提供了一种车辆的雷达探测方法，所述方法包括下述步骤：

当检测到雷达探测请求时，启动用户车辆上的77GHz毫米波雷达传感器；

通过所述77GHz毫米波雷达传感器，采集所述用户车辆的周围信息、并将所述用户车辆的驾驶信息发送给周围车辆；

通过所述用户车辆上的雷达信号处理器，对所述用户车辆的周围信息进行处理，以获得所述用户车辆与周围目标物体的相对距离和相对速度；

根据所述相对距离和相对速度，对用户进行驾驶提醒。

另一方面，本发明提供了一种车辆的雷达探测装置，所述装置包括：

传感器启动单元，用于当检测到雷达探测请求时，启动用户车辆上的77GHz毫米波雷达传感器；

信息采集发送单元，用于通过所述77GHz毫米波雷达传感器，采集所述用户车辆的周围信息、并将所述用户车辆的驾驶信息发送给周围车辆；

信息处理单元，用于通过所述用户车辆上的雷达信号处理器，对所述用户车辆的周围信息进行处理，以获得所述用户车辆与周围目标物体的相对距离和相对速度；以及

避让提醒单元，用于根据所述相对距离和相对速度，对用户进行驾驶提醒。

另一方面，本发明还提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述一种车辆的雷达探测方法所述的步骤。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述一种车车辆的雷达探测方法所述的步骤。