[发明专利]置物装置、利用该置物装置放置物体的方法和控制系统

说明书

本公开提供了一种置物装置，包括置物结构、识别单元和旋转单元。置物结构用于放置物体。识别单元用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向。旋转单元用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。本公开还提供了一种利用该置物装置放置物体的方法以及一种该置物装置的控制系统。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种置物装置、一种利用该置物装置放置物体的方法和一种该置物装置的控制系统。

背景技术

随着互联网和智能硬件技术的发展，智能家居和服务于家庭的小型智能硬件逐渐在普通家庭中普及。在生活中在很多时候都需要放置物体，经常会遇到物体被放下时的方位与人们所期望的方位不一致的情形。例如，房间里随意放置的物体可能会显得非常杂乱，常常需要人们花时间去整理以使物体摆放于特定的方位，从而显得美观整洁。又例如，在一些情形下，人们放置物体的方位和取用物体时希望的方位是不一致的(例如，人们上床睡觉前拖鞋时鞋子往往是鞋头朝向床，而起床穿鞋时则希望鞋子的方向是鞋跟朝向床，方便穿上)。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中处理这类物体放置的方位问题往往是通过人力花时间和精力去调整物体的放置方位，而没有一种行之有效地智能方案能够将用户从这种琐事中解放出来。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种能够智能化自动将所放置物体的方向调整为预设方向的置物装置、利用该置物装置放置物体的方法和该置物装置的控制系统。

本公开的一个方面提供了一种置物装置，包括置物结构、识别单元和旋转单元。置物结构用于放置物体。识别单元用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向。旋转单元用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。

根据本公开的实施例，所述置物结构包括透明平面，以及所述识别单元包括设置在所述置物结构下方的多个传感器。

根据本公开的实施例，所述传感器包括光敏传感器、和/或红外传感器。

根据本公开的实施例，所述旋转单元还用于在所述物体离开所述置物结构后，对所述置物结构进行旋转复位。

根据本公开的实施例，所述置物装置还包括称重单元和控制单元。所述称重单元用于检测所述置物结构承载的物体的重量，所述控制单元用于在所述物体的重量小于预设重量时，控制启动所述识别单元和所述旋转单元。

根据本公开的实施例，所述称重单元包括重力传感器。

本公开的另一方面提供了一种利用如上所述的置物装置放置物体的方法。所述方法包括：检测所述置物结构上是否放置物体；响应于检测到的所述置物结构上的物体，当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向；以及当所述放置方向与预设方向不一致时旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。

根据本公开的实施例，检测所述置物结构上是否放置物体，包括检测所述置物结构承载的物体的重量。

根据本公开的实施例，其中，响应于检测到的所述置物结构上的物体，当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向，包括在检测到所述物体的重量小于预设重量的情况下，根据所述投影识别所述物体的放置方向。

根据本公开的实施例，所述方法还包括响应于所述物体从所述置物结构的离开，对所述置物结构进行旋转复位。

本公开的另一方面还提供了一种置物装置的控制系统，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序。其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的利用该置物装置放置物体的方法。