[发明专利]置物装置、利用该置物装置放置物体的方法和控制系统

权利要求书

1.一种置物装置，包括：

置物结构，用于放置物体；

识别单元，用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向；以及

旋转单元，用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。

2.根据权利要求1所述的置物装置，其中：

所述置物结构包括透明平面；以及

所述识别单元包括设置在所述置物结构下方的多个传感器。

3.根据权利要求2所述的置物装置，其中，所述传感器包括光敏传感器、和/或红外传感器。

4.根据权利要求1所述的置物装置，其中：

所述旋转单元还用于在所述物体离开所述置物结构后，对所述置物结构进行旋转复位。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的置物装置，其中，所述置物装置还包括称重单元和控制单元：

所述称重单元用于检测所述置物结构承载的物体的重量；

所述控制单元用于在所述物体的重量小于预设重量时，控制启动所述识别单元和所述旋转单元。

6.根据权利要求5所述的置物装置，其中，所述称重单元包括重力传感器。

7.一种利用权利要求1～6任意一项所述的置物装置放置物体的方法，包括：

检测所述置物结构上是否放置物体；

响应于检测到的所述置物结构上的物体，当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向；以及

当所述放置方向与预设方向不一致时旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。

8.根据权利要求7所述的方法，检测所述置物结构上是否放置物体，包括：

检测所述置物结构承载的物体的重量。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，响应于检测到的所述置物结构上的物体，当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向，包括：

在检测到所述物体的重量小于预设重量的情况下，根据所述投影识别所述物体的放置方向。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

响应于所述物体从所述置物结构的离开，对所述置物结构进行旋转复位。

11.一种置物装置的控制系统，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求7～10任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求7～10任意一项所述的方法。