[发明专利]无人机飞行方向分析系统

说明书

本发明涉及一种无人机飞行方向分析系统，包括：背景检测设备，用于接收当前航拍图像，对所述当前航拍图像中的背景区域进行检测，选择在所述当前航拍图像中经过所述背景区域的曲线作为分析曲线，将所述当前航拍图像中经过所述分析曲线的各个像素点作为参考像素点；数据统计设备，用于对所述当前航拍图像中的各个参考像素点执行以下数据统计操作：将参考像素点的色调成分与饱和度成分相乘以获得成分乘积值，取参考像素点的亮度成分的平方值以获得成分平方值，将所述成分平方值除以所述成分乘积值以获得参考像素点的统计数据。通过本发明，能够获取画面稳定、参数均匀的航拍图像。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机飞行方向分析系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对物质的要求已经基本得到满足，人们开始将视野投入到精神生活的追求上，顺应潮流，电影行业得到了极大的繁荣，各种电影公司纷纷上马，铺设项目，抢占市场。

为了提高拍摄的影片的质量，电影公司在拍摄细节方面进行了不小的投入，例如，高分辨率拍摄设备的购买，电影特技的研发等，尤其对于人们偏爱的公路追逐场景进行了仔细的探索。然而，如何在高空中拍摄稳定的车辆目标，是目前难以解决的难题，一方面是因为高空中拍摄环境的复杂性容易导致拍摄质量达不到要求，各个图像参数不均衡，另一方面是因为无法与车辆目标保持同步行驶，导致拍摄的画面不稳定。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机飞行方向分析系统，对高空的摄像设备的结构和拍摄过程进行了优化，更关键的是，采用了基于车牌成像对应的目标分块的中心到当前航拍图像的中心的矢量以及所述目标分块大小与基准车牌大小的比值确定所述无人机的目标飞行方向，所述目标分块大小为所述目标分块的面积，所述基准车牌大小为实体车牌的面积，从而能够驱动无人机的动力设备以控制所述无人机按照所述目标飞行方向进行飞行。

具体地，本发明至少具备以下几个重要发明点：

(1)基于跟踪车辆的车牌号码的图像识别，制定了一套有针对性的无人机的目标飞行方向的检测方案，从而实现了空中对跟踪车辆的持续跟踪；

(2)在背景区域判断的集成上，选择经过背景区域的曲线以进行参考像素点的提取，保证了参考像素点的随机性，另外，还基于亮度成分、饱和度成分和色调成分的对应分布关系，实现对待检测图像的明度的高精度识别；

(3)通过对先前拍摄图像的数据分析，确定与数据分析结果对应的校正方案，以对各个对象灰度阈值范围进行上限灰度阈值和下限灰度阈值的分别校正，从而提高对象识别的精度。

根据本发明的一方面，提供了一种无人机飞行方向分析系统，所述系统包括：

背景检测设备，设置在无人机上，用于接收来自所述无人机的当前航拍图像，对所述当前航拍图像中的背景区域进行检测，选择在所述当前航拍图像中经过所述背景区域的曲线作为分析曲线，将所述当前航拍图像中经过所述分析曲线的各个像素点作为参考像素点；

数据统计设备，与所述背景检测设备连接，用于对所述当前航拍图像中的各个参考像素点执行以下数据统计操作：将参考像素点的色调成分与饱和度成分相乘以获得成分乘积值，取参考像素点的亮度成分的平方值以获得成分平方值，将所述成分平方值除以所述成分乘积值以获得参考像素点的统计数据；

明度识别设备，与所述数据统计设备连接，用于接收各个参考像素点的统计数据，计算各个参考像素点的统计数据的算术平均值，并将所述算术平均值与参考阈值比较，当所述算术平均值小于所述参考阈值时，确定所述当前航拍图像的明度较低，当所述算术平均值大于等于所述参考阈值时，确定所述当前航拍图像的明度较高；